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龍圖騰網恭喜海瑞恩精密技術(太倉)有限公司申請的專利一種上料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110640530B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911052879.3，技術領域涉及：B23Q7/00；該發明授權一種上料裝置是由尤根·海瑞恩設計研發完成，并于2019-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種上料裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種上料裝置，包括振動盤、料軌、放料機構、第一傳送機構和第二傳送機構，振動盤的出料口通過料軌與放料機構連接，第一傳送機構設置在放料機構下方，放料機構用于對零部件逐個落入第一傳送機構內，并且利用第一傳送機構將零部件水平移動，第二傳送機構就設置在第一傳送機構一側，利用第二傳送機構將第一傳送機構上的零部件取出并移送至目標位置。本發明通過硬軌和軟管相互配合，能夠降低振動盤對放料機構的影響，并且放料機構的輕微振動，有助于引導孔內零部件的下落；將側孔設置成腰型孔，通過調節夾手的位置以適應不同高度的零部件。

本發明授權一種上料裝置在權利要求書中公布了：1.一種上料裝置，其特征在于，包括振動盤、料軌、放料機構、第一傳送機構和第二傳送機構，所述振動盤的出料口通過所述料軌與所述放料機構連接，所述第一傳送機構設置在所述放料機構下方，所述放料機構用于對零部件逐個落入所述第一傳送機構內，并且利用所述第一傳送機構將零部件水平移動，所述第二傳送機構就設置在所述第一傳送機構一側，利用所述第二傳送機構將所述第一傳送機構上的零部件取出并移送至目標位置；所述放料機構包括放料支架、儲料塊、擋板、第一致動器、第一夾手氣缸和夾手，所述儲料塊設置在所述放料支架上，所述儲料塊豎直方向開設用于引導零部件下落的引導孔，并且在所述儲料塊兩對稱側壁上開設與所述引導孔連通的側孔，所述夾手設置在所述側孔內，利用所述第一夾手氣缸控制所述夾手對所述引導孔內的零部件夾緊固定，所述擋板滑動設置在所述引導孔底部，利用所述第一致動器驅動所述擋板水平移動，使得所述引導孔打開或者關閉；所述第一傳送機構包括第一氣缸、第二氣缸和接料盤，所述第二氣缸設置在所述第一氣缸上，利用所述第一氣缸驅動所述第二氣缸水平移動，所述接料盤設置在所述第二氣缸上，利用所述第二氣缸驅動所述接料盤水平移動，所述接料盤上設置用于安裝匹配不同零部件尺寸的模具安裝位；所述第二傳送機構包括抓取裝置和移動裝置，所述移動裝置驅動所述抓取裝置上下移動和水平移動；所述移動裝置包括安裝支架、第一導軌、第二導軌、連接塊、引導板、驅動塊、導柱和旋轉氣缸，所述第一導軌水平設置在所述安裝支架上，所述連接塊滑動設置在所述第一導軌上，所述第二導軌豎直且滑動設置在所述連接塊上，所述引導板設置在所述安裝支架上，所述引導板上設置引導槽，所述導柱固定在所述第二導軌上，并且一端置于所述引導槽內，所述驅動塊設置在所述旋轉氣缸上，利用所述旋轉氣缸驅動所述驅動塊轉動，進而帶動所述導柱在所述引導槽內移動。

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