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龍圖騰網恭喜寧合科技服務(南京)有限公司申請的專利皮膚原位打印設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110870805B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811027028.9，技術領域涉及：A61F2/10；該發明授權皮膚原位打印設備是由魏立安;葛紅設計研發完成，并于2018-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本皮膚原位打印設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種皮膚原位打印設備，用于將生物膠和交聯劑涂布在患者的預定部位，具有這樣的特征，包括：平臺裝置，用于承載和轉動患者；打印頭裝置，具有支架單元和噴頭單元；存儲裝置，包括第一存儲器和第二存儲器；涂布動力裝置，用于向存儲裝置提供涂布動力；三軸式移動裝置，用于驅動打印頭裝置移動至預定部位；以及，控制裝置，其中，噴頭單元具有第一噴管和第二噴管，第一噴管具有第一管部和第一噴頭部，第一管部的兩端分別與第一存儲器、第一噴頭部連接，第二噴管具有第二管部和第二噴頭部，第二管部的兩端分別與第二存儲器連接、第二噴頭部連接，第二噴管延伸并穿過第一管部的管壁，使得第二噴頭部位于第一管部內腔的中心軸位置處。

本發明授權皮膚原位打印設備在權利要求書中公布了：1.一種皮膚原位打印設備，用于將通過打印而形成人工皮膚的生物膠和交聯劑涂布在患者的預定部位，其特征在于，包括：平臺裝置，用于承載以及轉動所述患者；打印頭裝置，用于將所述生物膠和交聯劑涂布在所述預定部位，具有支架單元和設置在所述支架單元上的噴頭單元；存儲裝置，包括第一存儲器和第二存儲器；涂布動力裝置，用于向所述存儲裝置提供涂布動力；三軸式移動裝置，用于驅動所述打印頭裝置移動至所述預定部位；以及控制裝置，用于控制所述平臺裝置、所述打印頭裝置、所述涂布動力裝置以及所述三軸式移動裝置，使得所述平臺裝置的轉動動作、所述打印頭裝置的涂布動作、所述涂布動力裝置的提供動力動作以及所述三軸式移動裝置的移動動作相互配合從而將所述生物膠和所述交聯劑涂布在所述患者的所述預定部位；所述噴頭單元具有第一噴管和第二噴管，所述第一噴管與所述第一存儲器連通，所述第二噴管與所述第二存儲器連通；所述第一噴管具有第一管部和第一噴頭部，所述第一管部的一端與所述第一存儲器連接，另一端與所述第一噴頭部連接；所述第二噴管具有第二管部和第二噴頭部，所述第二管部的一端與所述第二存儲器連接，另一端與所述第二噴頭部連接；所述第二噴管延伸并穿過所述第一管部的管壁，使得所述第二噴頭部位于所述第一管部的內腔的中心軸位置處；所述涂布動力裝置為氣壓式或機械擠壓式；所述三軸式移動裝置具有用于固定所述打印頭裝置的固定板，該固定板上設置有多個固定孔；所述支架單元包括連接體以及與所述連接體連接的用于容納所述噴頭單元的支架體；所述連接體具有連接板，該連接板上設置有多個安裝孔，所述安裝孔用于通過螺栓使所述連接板安裝在不同位置的所述固定孔上從而使所述支架單元安裝在所述固定板的不同位置上；所述支架體為容納式支架體或夾式支架體；其中，所述平臺裝置包括：底座，包括水平部、分別設置在該水平部兩端的兩個垂直部以及由兩個所述垂直部與所述水平部形成的安裝槽，兩個所述垂直部的上端的內表面上均設置有安裝孔；承載臺，安裝在所述安裝槽內，用于承載所述患者，具有上表面為平面的底板以及兩個分別固定在所述底板的兩端的三角板，兩個所述三角板的外側面上均設置有用于固定在所述安裝孔內的固定軸；以及驅動機構，用于驅動所述承載臺在所述安裝槽內繞著兩個所述固定軸形成的軸線進行擺動，從而使得所述承載臺上的所述患者的所述預定部位的運動能夠配合所述打印頭裝置的打印動作。

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