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龍圖騰網(wǎng)恭喜河南國(guó)健醫(yī)療設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專利一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂移位機(jī)車獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111513957B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910102638.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61G7/14；該發(fā)明授權(quán)一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂移位機(jī)車是由許晨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-02-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂移位機(jī)車在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂移位機(jī)車，針對(duì)殘障患者和老年失能人士生活起居中移動(dòng)輔助的需求。提供一種以蓄電池動(dòng)力，嵌入計(jì)算機(jī)和傳感器系統(tǒng)，采用側(cè)位4自由度機(jī)械臂連接身體保護(hù)裝置，挾持身體升降移動(dòng)，具有“倒地拉起移動(dòng)”，“俯臥托舉移動(dòng)”，“進(jìn)出乘車移動(dòng)”“陪護(hù)同行移動(dòng)”等多種移動(dòng)模式，并兼具輪椅功能。本發(fā)明在自動(dòng)化、智能化方面具有所創(chuàng)新。

本發(fā)明授權(quán)一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂移位機(jī)車在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂移位機(jī)車，其特征在于：底座及移動(dòng)部（10）由附件設(shè)備部（5）側(cè)立框架（3）、跨越框架（4）、邊梁（65）及腳輪組成；附件設(shè)備部（5）內(nèi)置電池組（91）、微型氣泵（92）、電動(dòng)推桿D（52）及計(jì)算機(jī)嵌入系統(tǒng)（93），附件設(shè)備部（5）一側(cè)安裝電動(dòng)差速腳輪（1）并與邊梁（65）連接，另一側(cè)與跨越框架（4）連接，跨越框架（4）安裝有折疊座椅（9）并與側(cè)立框架（3）連接，側(cè)立框架（3）安裝有電動(dòng)差速腳輪（1）；底座及移動(dòng)部（10）后端安裝有后置踏板（11）；前端為邊梁轉(zhuǎn)角器（60），邊梁轉(zhuǎn)角器（60）與邊梁A（61）連接，邊梁A（61）內(nèi)置電動(dòng)推桿H（63）并與邊梁B（64）連接，邊梁B（64）末端為萬(wàn)向腳輪D（68）；附件設(shè)備部（5）與機(jī)械臂升降部（20）連接，機(jī)械臂升降部（20）由立臂（50）和升降臂（70）組成；立臂A（51）底端與附件設(shè)備部（5）機(jī)箱內(nèi)立臂固定基座（94）連接，立臂A（51）內(nèi)置電動(dòng)推桿D（52）并與立臂B（53）連接，立臂B（53）頂端為升降動(dòng)力部（6），升降動(dòng)力部（6）頂部為導(dǎo)航傳感器（90）；升降動(dòng)力部（6）與升降臂A（71）連接，升降臂A（71）內(nèi)置電動(dòng)推桿K（72）并與升降臂B（73）連接，升降臂B（73）末端為轉(zhuǎn)角動(dòng)力部（8）；轉(zhuǎn)角動(dòng)力部（8）連接縱向旋轉(zhuǎn)臂支架（21），縱向旋轉(zhuǎn)臂支架（21）與橫向旋轉(zhuǎn)臂樞軸（22）連接，橫向旋轉(zhuǎn)臂樞軸（22）與身體保護(hù)框架（30）連接，身體保護(hù)框架（30）安裝有框架連接扣（88），框架連接扣（88）與多功能氣囊（80）連接，身體保護(hù)框架（30）底部為臀部托拉框架（40），所述轉(zhuǎn)角動(dòng)力部（8）與身體保護(hù)框架（30）連接部為縱向旋轉(zhuǎn)臂支架（21）和橫向旋轉(zhuǎn)臂樞軸（22）組合；縱向旋轉(zhuǎn)臂支架（21）剛接橫向旋轉(zhuǎn)臂樞軸（22），橫向旋轉(zhuǎn)臂樞軸（22）連接轉(zhuǎn)角電機(jī)（26）并與樞軸固定架A（23）、樞軸固定架B（24）鉸接，樞軸固定架A（23）、樞軸固定架B（24）剛接臂軸固定框架（25），臂軸固定框架（25）剛接身體保護(hù)框架（30），所述身體保護(hù)框架（30）由橫向支架B（33）、橫向支架C（35）、橫向支架D（37）與兩端的豎立支架（38）連接而成；豎立支架（38）上段內(nèi)置伸縮支架C（41），伸縮支架C（41）內(nèi)置電動(dòng)推桿B（39）并與腋窩托架（42）連接，腋窩托架（42）為與身體腋窩部大小相等的馬鞍形軟托，豎立支架（38）兩側(cè)為框架連接扣（88）和安全帶（27）；橫向支架B（33）和橫向支架C（35）居中部剛接臂軸固定框架（25），臂軸固定框架（25）兩側(cè)為伸縮支架A（34），伸縮支架A（34）內(nèi)置伸縮支架B（32），伸縮支架B（32）與橫向支架A（31）剛接；橫向支架D（37）居中部為旋轉(zhuǎn)套管（45），旋轉(zhuǎn)套管（45）設(shè)置有套管定位栓（47），套管定位栓（47）與固定在橫向支架C（35）居中部的電動(dòng)推桿C（46）連接；電動(dòng)推桿C（46）作用于旋轉(zhuǎn)套管（45）的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套管（45）連接提拉連桿（48），提拉連桿（48）與臀部托板（49）連接。

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