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龍圖騰網(wǎng)恭喜寧波舜宇光電信息有限公司申請的專利攝像裝置、SMA驅(qū)動器及其驅(qū)動方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111698398B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910197694.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N23/54；該發(fā)明授權(quán)攝像裝置、SMA驅(qū)動器及其驅(qū)動方法是由陳振宇;孫孝央;王啟;周凱倫設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-03-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本攝像裝置、SMA驅(qū)動器及其驅(qū)動方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一攝像裝置、SMA驅(qū)動器及其驅(qū)動方法，其中所述攝像裝置包括一線路板、一感光芯片、至少一鏡頭、一鏡座、以及一SMA驅(qū)動器。所述感光芯片和所述鏡頭基于沿光軸方向設(shè)置于所述鏡座，其中所述SMA驅(qū)動器進一步包括一內(nèi)SMA驅(qū)動裝置和一外SMA驅(qū)動裝置，其中所述鏡頭被設(shè)置于所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置，所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鏡頭移動，其中所述外SMA驅(qū)動裝置位于所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置外側(cè)，并且所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置被可傳動地支撐于所述外SMA驅(qū)動裝置，所述外SMA驅(qū)動裝置驅(qū)動所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置移動，以使得所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置帶動所述鏡頭的移動。

本發(fā)明授權(quán)攝像裝置、SMA驅(qū)動器及其驅(qū)動方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一SMA驅(qū)動器，適于驅(qū)動一鏡頭以移動，其特征在于，包括：一內(nèi)SMA驅(qū)動裝置，其中所述鏡頭被設(shè)置于所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置，所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鏡頭移動；一外SMA驅(qū)動裝置，其中所述外SMA驅(qū)動裝置位于所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置外側(cè)，并且所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置被可傳動地支持于所述外SMA驅(qū)動裝置，所述外SMA驅(qū)動裝置驅(qū)動所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置移動，以使得所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置帶動所述鏡頭的移動，其中所述外SMA驅(qū)動裝置設(shè)有一容置空間，其中所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置被內(nèi)置于所述容置空間，所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置被所述外SMA驅(qū)動裝置驅(qū)動，而帶動所述鏡頭在所述容置空間移動；一懸掛系統(tǒng)，其中所述懸掛系統(tǒng)被設(shè)置為反向支撐于所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置和所述外SMA驅(qū)動裝置，藉由所述懸掛系統(tǒng)、所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置、以及所述外SMA驅(qū)動裝置共同作用，以保持所述鏡頭平衡；其中，所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置包括一鏡頭載體、至少二內(nèi)驅(qū)動單元、以及一支撐載體，所述鏡頭載體進一步具有一光軸，其中所述鏡頭基于所述光軸被安裝于所述鏡頭載體，所述內(nèi)驅(qū)動單元被可驅(qū)動地支持所述鏡頭載體于所述支撐載體，藉由所述支撐載體支持所述內(nèi)驅(qū)動單元，而牽引所述鏡頭載體移動,所述外SMA驅(qū)動裝置包括至少一承載裝置和至少二外驅(qū)動單元，其中所述外驅(qū)動單元連接所述支撐載體于所述承載裝置，藉由所述承載裝置支撐所述外驅(qū)動單元，而牽引所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置和所述鏡頭移動,其中，所述懸掛系統(tǒng)包括一內(nèi)懸掛裝置和一外懸掛裝置，其中所述內(nèi)懸掛裝置被設(shè)置于所述內(nèi)SMA驅(qū)動裝置，和提供所述鏡頭載體反向于所述內(nèi)驅(qū)動單元的作用力，其中所述外懸掛裝置被設(shè)置于所述外SMA驅(qū)動裝置，和提供所述支撐載體反向于所述外驅(qū)動單元的作用力，以維持所述鏡頭載體平衡，和驅(qū)動所述鏡頭載體回復(fù)至初始位置,所述內(nèi)懸掛裝置進一步包括至少二內(nèi)懸掛單元，所述內(nèi)懸掛單元進一步包括至少一內(nèi)懸絲，其中所述內(nèi)懸絲連接所述鏡頭載體于所述支撐載體，其中當(dāng)所述內(nèi)驅(qū)動單元驅(qū)動所述鏡頭載體移動時，所述鏡頭載體牽引所述內(nèi)懸絲產(chǎn)生彈性形變，當(dāng)所述內(nèi)驅(qū)動單元冷卻松弛時，所述內(nèi)懸絲在彈性作用下驅(qū)動所述鏡頭載體移動至初始位置，其中所述外懸掛裝置進一步包括至少二外懸掛單元，所述外懸掛單元進一步包括至少一外懸絲，其中所述外懸絲連接所述支撐載體于所述承載裝置，其中當(dāng)所述外驅(qū)動單元驅(qū)動所述支撐載體移動時，所述支撐載體牽引所述外懸絲產(chǎn)生彈性變形，而當(dāng)所述外驅(qū)動單元冷卻松弛時，所述外懸絲在彈性作用下驅(qū)動所述支撐載體移動回復(fù)至初始位置；其中所述內(nèi)驅(qū)動單元包括至少一內(nèi)驅(qū)SMA線，其中所述鏡頭載體的載體外壁被所述內(nèi)驅(qū)SMA線連接至支撐載體單元的載體內(nèi)側(cè)面，其中所述內(nèi)驅(qū)SMA線以電加熱的方式熱收縮，而驅(qū)動所述鏡頭載體移動，其中所述外驅(qū)動單元包括至少一外驅(qū)SMA線，其中所述外驅(qū)SMA線連接所述支撐載體的載體外側(cè)面至承載單元的承載面，其中所述外驅(qū)SMA線以電加熱的方式熱收縮，而驅(qū)動所述支撐載體移動。

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