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龍圖騰網(wǎng)恭喜星猿哲科技(上海)有限公司申請的專利物品揀選系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114633978B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210185220.0，技術領域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權物品揀選系統(tǒng)是由周佳驥;邢梁立博;俞冠廷設計研發(fā)完成，并于2019-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本物品揀選系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請的物品揀選系統(tǒng)包括：存儲系統(tǒng)；物品出入庫系統(tǒng)；第一運送系統(tǒng)，運送裝載預設物品屬性的物品的每個第一載具；至少一個揀選單元，設于第一運送系統(tǒng)的經(jīng)過位置，從到來的第一載具揀選符合訂單信息所需物品屬性的物品，并放置于相應的一個或多個第二載具；第二運送系統(tǒng)，用于將完成裝載當前揀選的物品第二載具運送至下一工序的對應位置；實現(xiàn)物品揀選的自動化執(zhí)行，揀選單元可于對每個第一載具的揀選過程中獲取符合多個訂單需求的部分或全部物品需求量，并置于訂單信息相關第二載具中，形成裝載滿足每個訂單需求物品的第二載具而可直接執(zhí)行如打包等后續(xù)工序，能有效提升揀選效率且降低錯誤操作的幾率。

本發(fā)明授權物品揀選系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種物品揀選系統(tǒng)，其特征在于，包括：存儲系統(tǒng)、物品出入庫系統(tǒng)、第一運送系統(tǒng)、至少兩個揀選單元、揀選區(qū)域以及第二運送系統(tǒng)；所述存儲系統(tǒng)，用于存儲各第一載具，供與第一運送系統(tǒng)間交接所述第一載具；所述物品出入庫系統(tǒng)，用于在所述存儲系統(tǒng)及第一運送系統(tǒng)間運送各所述第一載具；所述第一運送系統(tǒng)，用于運送裝載預設物品屬性的物品的每個第一載具，所述第一運送系統(tǒng)連接有用于供存取第一載具的暫存區(qū)域；所述至少兩個揀選單元，與所述第一運送系統(tǒng)相接，用于從到來的第一載具揀選符合訂單信息所需物品屬性的物品，并放置于與該訂單信息相應的一個或多個第二載具，所述揀選單元包括一個或多個動作裝置，所述動作裝置包括工業(yè)機器人，所述揀選單元用于根據(jù)所識別的各第一載具所裝載物品的所在位置、或該位置相關的路徑進行物品的揀取；所述揀選區(qū)域，用于從所述第一運送系統(tǒng)收入第一載具以供一揀選單元執(zhí)行揀選作業(yè)，且用于向所述第一運送系統(tǒng)輸出第一載具，使得所述揀選單元執(zhí)行揀選作業(yè)和所述第一運送系統(tǒng)運送第一載具的作業(yè)互不影響；所述第二運送系統(tǒng)能夠將第二載具在各揀選單元之間流轉以快速獲取各類所需物品，并將完成裝載當前揀選物品的第二載具運送至下一工序的對應位置；對于上述第二載具在各揀選單元之間的流轉根據(jù)各揀選單元的第一載具的到來情況、第二運送系統(tǒng)的運送速度、第二運送系統(tǒng)在不同揀選單元間的運送需要時間、流轉的第二載具在能去的各揀選單元的排隊時間及第二載具間的競爭關系設計流轉策略；所述第一運送系統(tǒng)包括對應每個揀選單元的一組第一輸送部件和第二輸送部件，分別用于運送供進入或離開揀選單元的第一載具，所述揀選單元包括傳遞裝置，所述傳遞裝置用于在第一輸送部件和第二輸送部件之間傳遞所述第一載具，所述揀選區(qū)域設置在所述傳遞裝置上；所述物品揀選系統(tǒng)還包括用于固定第一載具于所述揀選區(qū)域的固定裝置；所述物品揀選系統(tǒng)還包括提示裝置，與所述揀選單元通信，用于向第二運送系統(tǒng)展示表示至少一第二載具完成裝載所需揀選物品的提示作業(yè)。

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