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龍圖騰網恭喜ABB瑞士股份有限公司申請的專利機器人及其組裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114072259B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980097914.5，技術領域涉及：B25J17/00；該發明授權機器人及其組裝方法是由顧顥;張佳帆;楊基博;王康健設計研發完成，并于2019-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人及其組裝方法在說明書摘要公布了：提供了一種機器人及其組裝方法。機器人100包括：第一臂連桿101，包括關節殼體1011和被布置在關節殼體1011的內表面上的內嚙合構件1012；包括輸出法蘭1021的第二臂連桿102；和移動組件104，移動組件104至少部分地被布置在關節殼體1011中。移動組件104包括輸入軸1041，適于圍繞輸入軸1041的軸線X旋轉；以及至少一個中間構件1042，被耦接至輸出法蘭1021并且適于由輸入軸1041驅動以在與內嚙合構件1012嚙合的同時旋轉，引起第一臂連桿101和第二臂連桿102之間的相對運動。通過將齒輪箱的相對靜止部件一體形成，能夠以更具成本效益且更節省空間的方式實現機器人臂連桿之間的高連接強度連接。

本發明授權機器人及其組裝方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人100，包括：第一臂連桿101；第二臂連桿102；關節，所述關節被布置為連接所述第一臂連桿101和所述第二臂連桿102，所述關節包括關節殼體1011、輸出法蘭1021和移動組件104；其中，所述關節殼體1011和被布置在所述關節殼體1011的內表面上的內嚙合構件1012被形成在所述第一臂連桿101中，所述輸出法蘭1021被形成在所述第二臂連桿102中；以及其中，所述移動組件104至少部分地被布置在所述關節殼體1011中并且包括：輸入軸1041，適于圍繞所述輸入軸1041的軸線X旋轉；以及至少一個中間構件1042，被耦接至所述輸出法蘭1021并且適于由所述輸入軸1041驅動以在與所述內嚙合構件1012嚙合的同時旋轉，以引起所述第一臂連桿101和所述第二臂連桿102之間的相對運動，所述輸出法蘭1021適于通過所述中間構件1042圍繞第二軸線X2的旋轉而被致動來圍繞所述軸線X旋轉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人ABB瑞士股份有限公司，其通訊地址為：瑞士巴登；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。