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龍圖騰網恭喜浙江云通數達科技有限公司申請的專利一種獲取車輛行駛軌跡的方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119502919B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510088547.X，技術領域涉及：B60W40/00；該發明授權一種獲取車輛行駛軌跡的方法、電子設備及存儲介質是由曾昱深;施瀚文;何凱煌;張佳雯設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種獲取車輛行駛軌跡的方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種獲取車輛行駛軌跡的方法、電子設備及存儲介質，涉及軌跡生成技術領域，所述方法能夠獲取目標車輛對應的指定行駛距離，根據指定行駛距離和原始間隔距離獲取初始軌跡點數量，根據初始軌跡點數量和預設軌跡點數量獲取目標軌跡點數量，根據目標軌跡點數量獲取目標GPS坐標，根據目標GPS坐標生成目標車輛的車輛行駛軌跡，無論目標車輛的GPS相鄰兩次上報數據的時間點之間的時間間隔為多少，均能夠獲取一定數量的目標GPS坐標，有利于提高生成車輛行駛軌跡的精準度，也有利于提高生成車輛行駛軌跡的效率。

本發明授權一種獲取車輛行駛軌跡的方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種獲取車輛行駛軌跡的方法，所述方法用于獲取車輛運行狀態為停車狀態的目標車輛的車輛行駛軌跡，其特征在于，所述方法包括如下步驟：若目標時間點時目標車輛的車輛運行狀態為停車狀態，則根據指定時間段內目標車輛的平均車速和指定時間段的長度獲取目標車輛對應的指定行駛距離，指定時間段的起始時間點為目標時間點減去第一預設指定時長得到的時間點，指定時間段的結束時間點為目標時間點加上第一預設指定時長得到的時間點，目標時間點為從若干個目標車輛數據上報時間點中確定出的一個目標車輛數據上報時間點，目標車輛數據上報時間點為目標車輛的GPS上報數據的時間點；根據指定行駛距離和原始間隔距離獲取初始軌跡點數量，初始軌跡點數量為指定行駛距離除以原始間隔距離得到的商，原始間隔距離為指定時間段內目標車輛的平均車速與目標車輛的GPS相鄰兩次上報數據的時間點之間的時間間隔的乘積除以目標車輛的平均車速對應的計量單位轉換系數得到的商；當初始軌跡點數量大于預設軌跡點數量時，將初始軌跡點數量作為目標軌跡點數量，當初始軌跡點數量不大于預設軌跡點數量時，根據指定行駛距離和預設軌跡點數量獲取目標軌跡點數量；從若干個前序GPS坐標中按照前序GPS坐標的上報時間從后到前的順序依次獲取Q個GPS坐標作為第一GPS坐標，從若干個后序GPS坐標中按照后序GPS坐標的上報時間從前到后的順序依次獲取Q個后序GPS坐標作為第二GPS坐標，前序GPS坐標為目標車輛在目標時間點之前上報的GPS坐標，后續GPS坐標為目標車輛在目標時間點之后上報的GPS坐標，其中，Q為根據目標軌跡點數量獲取到的關鍵軌跡點數量；將第一GPS坐標、目標時間點時目標車輛的GPS坐標和第二GPS坐標均作為目標GPS坐標并根據目標GPS坐標生成目標車輛的車輛行駛軌跡。

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