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龍圖騰網恭喜深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利負載設備控制方法、轉接裝置、無人機、及控制終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110621577B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201880031568.6，技術領域涉及：H04L9/00；該發明授權負載設備控制方法、轉接裝置、無人機、及控制終端是由陳漢平;楊勇設計研發完成，并于2018-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本負載設備控制方法、轉接裝置、無人機、及控制終端在說明書摘要公布了：本發明實施例提供一種負載設備控制方法、轉接裝置、無人機、及控制終端，該方法包括：轉接裝置接收無人機發送的用于控制負載設備的控制指令；將無人機和轉接裝置之間的第一通信協議轉換為轉接裝置和負載設備之間的第二通信協議；采用第二通信協議將控制指令發送給負載設備。本發明實施例負載設備通過轉接裝置搭載在無人機上，當該轉接裝置接收到無人機發送的用于控制負載設備的控制指令時，將無人機和轉接裝置之間的內部協議轉換為轉接裝置和負載設備之間的外部協議，并采用外部協議將控制指令發送給負載設備，使得第三方廠家生產的第三方設備可通過外部協議與無人機正常通信，從而使得無人機可支持第三方設備，提高了無人機的應用范圍。

本發明授權負載設備控制方法、轉接裝置、無人機、及控制終端在權利要求書中公布了：1.一種負載設備控制方法，其特征在于，所述負載設備與轉接裝置連接，所述轉接裝置與無人機的機身連接，通過所述轉接裝置使得所述無人機能夠支持第三方的所述負載設備；所述方法包括：所述轉接裝置接收所述無人機發送的用于控制所述負載設備的控制指令；所述轉接裝置將所述無人機和所述轉接裝置之間的內部通信協議轉換為所述轉接裝置和所述負載設備之間的外部通信協議；所述轉接裝置采用所述外部通信協議將所述控制指令發送給所述負載設備；所述轉接裝置接收所述負載設備發送的數據；所述轉接裝置將其與所述負載設備之間的所述外部通信協議轉換為所述無人機和所述轉接裝置之間的所述內部通信協議；所述轉接裝置采用所述內部通信協議將所述數據發送給所述無人機。

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