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龍圖騰網恭喜國網北京市電力公司申請的專利一種無人機通信基站與配電網協同的搶修方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119558829B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510100679.X，技術領域涉及：G06Q10/20；該發明授權一種無人機通信基站與配電網協同的搶修方法及相關裝置是由上官甲天;裴迅;蔣程;王喬森;邱歡;汪海濤;高連杰;代志強;徐正;于洋設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機通信基站與配電網協同的搶修方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機通信基站與配電網協同的搶修方法及相關裝置，屬于配電網搶修技術領域；所述搶修方法建立以故障點通信全覆蓋為目標的無人機部署模型；使用離散化的位置集合覆蓋模型將待部署區域離散為點集，通過無人機部署模型得到無人機的最佳待懸停位置；引入路徑表和時間向量，通過路徑約束和時間約束建立無人機通信路徑規劃模型；以災后搶修階段配電網停電損失最少和故障搶修時間最短為目標，通過故障搶修與物資調度及無人機通信時序耦合約束、搶修小隊調度約束和配電網運行約束建立配電網搶修調度模型；基于無人機的最佳待懸停位置，通過無人機通信路徑規劃模型和配電網搶修調度模型，滾動決策得到通信基站與配電網協同的搶修策略。

本發明授權一種無人機通信基站與配電網協同的搶修方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人機通信基站與配電網協同的搶修方法，其特征在于，包括以下步驟：建立以故障點通信全覆蓋為目標的無人機部署模型；使用離散化的位置集合覆蓋模型將待部署區域離散為點集，然后通過所述無人機部署模型得到無人機的最佳待懸停位置；所述無人機部署模型的表達式為： 式中，n為離散點個數；c表示故障點；k表示離散點；表示故障點c被離散點k處的基站覆蓋的情況；為0-1的變量，表示離散點k是否被選作基站工作點；為離散點集合；為待部署區域的故障點集合；表示故障點坐標；表示離散點坐標；為無人機通信基站的覆蓋半徑；表示故障點與離散點之間的距離和無人機通信基站覆蓋半徑的關系；表示無人機覆蓋范圍內故障點的數量上限；引入路徑表和時間向量，通過路徑約束和時間約束建立無人機通信路徑規劃模型；所述路徑約束的表達式為： 式中，表示倉庫點集合；表示工作點集合；表示從倉庫出發的無人機數量；為表示無人機在同一個點不動的狀態；為第一點位標識；為第二點位標識；為0-1變量，若無人機在某一時段沿i點移動到j點，則=1，否則=0；為表示與相反的移動路徑；為0-1變量，在無人機從h點返回i點時取1；為所有待搶修故障點數量；為第三點位標識；所述時間約束的表達式為： 式中，無人機到達工作點的時刻；表示搶修基站開始移動的初始時刻；為第一點位標識；為倉庫點集合；無人機離開工作點的時刻；為設置的時間長度最大值；為無人機從點移動到點的飛行時長；為點通信維修用時；為預設系數；為0-1變量，若無人機在某一時段沿i點移動到j點，則=1，否則=0；表示工作點集合；為第二點位標識；為無人機在點停留的最小時長；為搶修小隊搶修點用時；為所有待搶修故障點數量；以災后搶修階段配電網停電損失最少和故障搶修時間最短為目標，通過故障搶修與物資調度及無人機通信時序耦合約束、搶修小隊調度約束和配電網運行約束建立配電網搶修調度模型；基于所述無人機的最佳待懸停位置，通過所述無人機通信路徑規劃模型和配電網搶修調度模型，進行滾動決策，得到通信基站與配電網協同的搶修策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網北京市電力公司，其通訊地址為：100031 北京市西城區前門西大街41號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。