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龍圖騰網恭喜國網上海市電力公司申請的專利一種吊艙激光器在抗風擾動下的自動反饋瞄準控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119536374B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510096631.6，技術領域涉及：G05D3/12；該發明授權一種吊艙激光器在抗風擾動下的自動反饋瞄準控制方法是由何冰;戴緣生;孟夏卿;王浩洋;沈保國;龔景陽;陸峰;印明騁;刁潤男;黃澤設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種吊艙激光器在抗風擾動下的自動反饋瞄準控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種吊艙激光器在抗風擾動下的自動反饋瞄準控制方法，主要應用于無人機搭載激光器清除輸電線路懸掛異物等任務，方法包括：獲取目標區域的天氣信息、激光器與目標的位置信息，根據風速、風向、激光器位置與目標位置的數據，計算出調整后的激光器瞄準位置；通過訓練風擾動處理模型，實時獲取風速、風向數據與激光器位置，對風擾動進行補償調整，從而優化激光器的瞄準精度。本發明通過優化無人機控制系統和激光器反饋機制，在強風環境下實現了穩定的瞄準與激光清除，大幅提升了作業效率和精度，尤其適用于輸電線路懸掛異物清除、電力設備維護等領域，具有重要的實際應用價值。

本發明授權一種吊艙激光器在抗風擾動下的自動反饋瞄準控制方法在權利要求書中公布了：1.一種吊艙激光器在抗風擾動下的自動反饋瞄準控制方法，其特征在于，包括以下步驟：在準備周期的多個時刻，獲取瞄準目標所在區域的天氣信息以及激光器的在預設坐標系中的第一位置信息和瞄準目標在預設坐標系中的第二位置信息，其中，所述天氣信息包括：風向數據和風速數據，根據風擾動處理模型，對風向數據、風速數據、第一位置信息和第二位置信息進行處理，確定調整后的激光器的瞄準位置，根據調整后的激光器的瞄準位置、風向數據、風速數據、第一位置信息和第二位置信息，確定所述風擾動處理模型的訓練損失函數，根據確定的所述風擾動處理模型的訓練損失函數對風擾動處理模型進行訓練，獲得已訓練的風擾動處理模型；獲取瞄準目標所在區域在工作周期的多個時刻的第二天氣信息以及激光器的第三位置信息和瞄準目標的第四位置信息，其中，所述第二天氣信息包括：第二風向數據和第二風速數據；在工作周期的多個時刻，根據已訓練的風擾動處理模型，對第二風向數據、第二風速數據、第三位置信息和第四位置信息進行處理，確定風補償指令，根據風補償指令，通過執行器對激光器進行調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網上海市電力公司，其通訊地址為：200122 上海市浦東新區自由貿易試驗區源深路1122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。