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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州格度家具設(shè)計有限公司申請的專利一種基于調(diào)控組件的智能沙發(fā)自適應(yīng)控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119511741B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510098248.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種基于調(diào)控組件的智能沙發(fā)自適應(yīng)控制系統(tǒng)是由柴曉東;劉文群;洪思思設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于調(diào)控組件的智能沙發(fā)自適應(yīng)控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及調(diào)控組件相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于調(diào)控組件的智能沙發(fā)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，包括傾角感應(yīng)模塊，傾角感應(yīng)模塊用于檢測被檢組件的實時空間姿態(tài)，實時空間姿態(tài)的數(shù)據(jù)包括X軸旋轉(zhuǎn)偏移量，Y軸旋轉(zhuǎn)偏移量、Z軸旋轉(zhuǎn)偏移量和時間；姿態(tài)調(diào)節(jié)模塊，姿態(tài)調(diào)節(jié)模塊驅(qū)動被操縱組件三維姿態(tài)調(diào)節(jié)；阻尼調(diào)控模塊，阻尼調(diào)控模塊設(shè)置于姿態(tài)調(diào)節(jié)模塊內(nèi)為被操縱組件提供可調(diào)阻尼；在調(diào)節(jié)盤周圍圓周分布有若干拉力調(diào)節(jié)組件，拉力調(diào)節(jié)組件的底部與拉繩連接，當(dāng)平衡盒發(fā)生傾斜，某一方向上的拉力調(diào)節(jié)組件內(nèi)的傳動錐頭會被拉繩帶動向下移動，避免平衡盒傾斜過度導(dǎo)致整體裝置失衡而傾倒。

本發(fā)明授權(quán)一種基于調(diào)控組件的智能沙發(fā)自適應(yīng)控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于調(diào)控組件的智能沙發(fā)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：傾角感應(yīng)模塊，所述傾角感應(yīng)模塊用于檢測被檢組件的實時空間姿態(tài)，所述實時空間姿態(tài)的數(shù)據(jù)包括X軸旋轉(zhuǎn)偏移量，Y軸旋轉(zhuǎn)偏移量、Z軸旋轉(zhuǎn)偏移量和時間；姿態(tài)調(diào)節(jié)模塊，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)模塊驅(qū)動被操縱組件三維姿態(tài)調(diào)節(jié)；阻尼調(diào)控模塊，所述阻尼調(diào)控模塊設(shè)置于所述姿態(tài)調(diào)節(jié)模塊內(nèi)為所述被操縱組件提供可調(diào)阻尼；存儲器，所述存儲器中存儲目標(biāo)空間姿態(tài)數(shù)據(jù)、目標(biāo)阻尼數(shù)據(jù)、姿態(tài)控制程序；處理器，所述處理器執(zhí)行所述存儲器中的姿態(tài)控制程序，并實現(xiàn)如下步驟：獲取所述實時空間姿態(tài)的數(shù)據(jù)，獲取所述目標(biāo)空間姿態(tài)數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)阻尼數(shù)據(jù)；計算所述實時空間姿態(tài)的數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)空間姿態(tài)數(shù)據(jù)之間的偏差數(shù)據(jù)；根據(jù)所述偏差數(shù)據(jù)、所述目標(biāo)阻尼數(shù)據(jù)，控制所述姿態(tài)調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)被操縱組件的姿態(tài)，以使被操縱組件的實際姿態(tài)數(shù)據(jù)匹配所述目標(biāo)空間姿態(tài)數(shù)據(jù)，并使被操縱組件的阻尼數(shù)據(jù)匹配目標(biāo)阻尼數(shù)據(jù)；所述姿態(tài)調(diào)節(jié)模塊包括底座和平衡盒，所述平衡盒位于所述底座的上側(cè)，被操縱組件為平衡盒，所述底座的中央固定設(shè)置有中心支撐體，所述中心支撐體的頂端具有球頭，所述平衡盒具有開口朝下的球面凹槽，所述球頭伸入到所述球面凹槽內(nèi)并且所述球頭外表面與所述球面凹槽內(nèi)表面球面配合，所述底座和所述平衡盒之間連接有拉繩，若干所述拉繩繞所述中心支撐體圓周分布，并且所述拉繩為所述底座和所述平衡盒提供相互靠近的拉力，所述平衡盒內(nèi)部設(shè)置調(diào)節(jié)所述拉力大小的阻尼調(diào)控模塊，所述平衡盒內(nèi)部還設(shè)置控制所述拉繩長度的調(diào)節(jié)組件；所述平衡盒包括上下相互連接的上蓋和下蓋，所述上蓋和所述下蓋組合形成活動腔，所述調(diào)節(jié)組件安裝在所述活動腔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)盤和拉力調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)盤的軸線保持豎直，并且所述調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動連接于所述下蓋的底壁，所述上蓋的內(nèi)壁固定安裝有動力電機，所述動力電機的軸與所述調(diào)節(jié)盤連接以驅(qū)動所述調(diào)節(jié)盤旋轉(zhuǎn)，所述下蓋的底壁上還設(shè)置有若干繞所述調(diào)節(jié)盤圓周分布的所述拉力調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)盤為向上的錐臺形且側(cè)面具有傳動齒，所述拉力調(diào)節(jié)組件的頂部具有能彈性伸縮的傳動錐頭，所述傳動錐頭與所述傳動齒嚙合，所述傳動錐頭的下側(cè)固定設(shè)置螺紋桿，所述螺紋桿外套有滑動筒，所述螺紋桿和所述滑動筒螺紋配合，所述滑動筒的底部固定連接所述拉繩的頂端；每個所述拉力調(diào)節(jié)組件的頂部向中心傾斜并朝向所述調(diào)節(jié)盤靠攏，若干所述拉繩繞所述中心支撐體圓周分布，并且若干所述拉繩的頂部朝所述中心支撐體聚攏以形成上窄下寬的錐臺狀陣列形態(tài)。

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