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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利針對ROS節點的低代碼模板自動挖掘方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119558296B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510111019.1，技術領域涉及：G06F40/186；該發明授權針對ROS節點的低代碼模板自動挖掘方法、裝置及設備是由毛新軍;盧遙;孫龍飛;陳璟設計研發完成，并于2025-01-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本針對ROS節點的低代碼模板自動挖掘方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種針對ROS節點的低代碼模板自動挖掘方法、裝置及設備，通過開源ROS應用軟件的項目文檔和開源代碼得到代碼數據集，對該數據集中的節點進行識別得到節點數據集進行代碼相似性分析，得到相似節點類別集合，再針對其中的各相似節點組，根據中心節點與其他非中心節點之間的差異，生成包括多個節點差異類組的節點差異類集合，并根據節點差異類集合構建對應的節點參數化選項集合，根據節點與接口的關系圖，在節點參數化選項集合中，將各相似節點組對應的節點參數化選項與接口數據集進行組合歸并，構建得到節點低代碼模板以實現ROS節點的低代碼模板自動挖掘。采用本方法能夠高效、準確、自動化地獲取和定制ROS節點低代碼模板。

本發明授權針對ROS節點的低代碼模板自動挖掘方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種針對ROS節點的低代碼模板自動挖掘方法，其特征在于，所述方法包括：獲取開源ROS應用軟件的項目文檔和開源代碼，并對開源代碼進行預處理后再與所述項目文檔進行數據融合，得到ROS代碼數據集；對所述ROS代碼數據集中的ROS節點進行識別，構建包括多個ROS節點的ROS節點數據集，并根據所述項目文檔生成對應的ROS接口數據集，具體的，利用所述項目文檔對各所述ROS節點進行對應分析，得到各所述ROS節點的輸入輸出接口信息，根據所有ROS節點的輸入輸出接口信息生成所述ROS接口數據集，并根據各所述ROS節點與各接口生成關系圖；基于所述ROS節點數據集進行代碼相似性分析，得到包括多個相似ROS節點組的相似ROS節點類別集合，各相似ROS節點組中包括類別相似的多個ROS節點，具體的，采用函數粒度下的克隆檢測方法在所述ROS節點數據集中，識別出相似的ROS節點函數，將相似的ROS節點函數歸為一組，構建包含多組ROS節點函數的相似ROS節點函數集合，根據所述相似ROS節點函數集合和所述ROS節點數據集之間的歸屬關系，將相似的節點函數與ROS節點代碼進行關聯與歸類后，得到所述相似ROS節點類別集合，在所述相似ROS節點類別集合中的各所述相似ROS節點組中，根據相似度確定中心ROS節點，則所述相似ROS節點組除了所述中心ROS節點的其他ROS節點為非中心ROS節點；針對各所述相似ROS節點組，根據中心ROS節點與其他非中心ROS節點之間的差異，生成對應的ROS節點差異組，并相應生成包括多個ROS節點差異類組的ROS節點差異類集合，再根據所述ROS節點差異類集合進行模式挖掘和匹配構建對應的ROS節點參數化選項集合；根據ROS節點與接口的關系圖，在所述ROS節點參數化選項集合中，將各所述相似ROS節點組對應的ROS節點參數化選項與所述ROS接口數據集進行組合歸并，構建得到對應各相似ROS節點組的ROS節點低代碼模板，以實現ROS節點的低代碼模板自動挖掘。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。