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龍圖騰網(wǎng)恭喜洛陽巨電金屬熱加工設(shè)備有限公司;河南科技大學(xué)申請的專利礦巖塊度測量方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119559171B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510116094.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)礦巖塊度測量方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)是由崔允浩;彭建軍;王軍華;仲志丹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本礦巖塊度測量方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N礦巖塊度測量方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)。應(yīng)用于礦巖塊度測量技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括計(jì)算灰度圖像中任一像素對應(yīng)梯度值、梯度差標(biāo)準(zhǔn)差值；若對應(yīng)像素為候選邊緣像素，則候選邊緣融合圖上對應(yīng)若干關(guān)聯(lián)像素被投票；根據(jù)得票數(shù)，判斷對應(yīng)像素是否為候選邊緣融合像素，得到礦巖分割圖；根據(jù)內(nèi)參標(biāo)定矩陣和外參標(biāo)定矩陣，得到點(diǎn)云圖像映射關(guān)系；根據(jù)點(diǎn)云圖像映射關(guān)系，將激光雷達(dá)采集礦巖三維點(diǎn)云和礦巖分割圖進(jìn)行映射、平面擬合并投影至擬合平面、稀疏性篩選，得到高密度目標(biāo)巖塊點(diǎn)云；計(jì)算標(biāo)定系數(shù)、對應(yīng)巖塊塊度。以此方式，可以提高礦巖塊度計(jì)算的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明授權(quán)礦巖塊度測量方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種礦巖塊度測量方法，其特征在于，包括：獲取相機(jī)拍攝礦巖的彩色圖像，并將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；根據(jù)所述灰度圖像，計(jì)算得到所述灰度圖像中任一像素對應(yīng)的梯度值；根據(jù)所述梯度值，計(jì)算得到對應(yīng)的像素的梯度差標(biāo)準(zhǔn)差值；創(chuàng)建候選邊緣融合圖；根據(jù)所述灰度圖像中任一像素對應(yīng)的梯度值和梯度差標(biāo)準(zhǔn)差值，判斷對應(yīng)的像素是否為候選邊緣像素；若是，則所述候選邊緣融合圖上對應(yīng)的若干關(guān)聯(lián)像素被投票，同時(shí)，所述關(guān)聯(lián)像素在垂直于梯度方向上的若干臨近像素也被投票；根據(jù)所述候選邊緣融合圖中任一像素的得票數(shù)，判斷對應(yīng)的像素是否為候選邊緣融合像素；根據(jù)各所述候選邊緣融合像素和候選邊緣融合圖，得到中間邊緣融合圖；對所述中間邊緣融合圖進(jìn)行滯后連接，得到最終邊緣融合圖；通過分水嶺算法對所述最終邊緣融合圖處理，得到礦巖分割圖；對相機(jī)進(jìn)行內(nèi)參標(biāo)定，得到內(nèi)參標(biāo)定矩陣；對相機(jī)和激光雷達(dá)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定，得到外參標(biāo)定矩陣；根據(jù)所述內(nèi)參標(biāo)定矩陣和外參標(biāo)定矩陣，得到點(diǎn)云圖像映射關(guān)系；根據(jù)所述點(diǎn)云圖像映射關(guān)系，將激光雷達(dá)采集的礦巖三維點(diǎn)云和所述礦巖分割圖進(jìn)行映射，得到礦巖巖塊分割點(diǎn)云；對所述礦巖巖塊分割點(diǎn)云進(jìn)行平面擬合并投影至擬合平面，得到礦巖巖塊分割平面點(diǎn)云；對所述礦巖巖塊分割平面點(diǎn)云中的各巖塊進(jìn)行稀疏性篩選，得到高密度目標(biāo)巖塊點(diǎn)云；在礦巖巖塊分割平面點(diǎn)云中，對所述高密度目標(biāo)巖塊點(diǎn)云繪制第一最小外接矩形，得到第一矩形長度和第一矩形寬度；在礦巖分割圖中，對與所述高密度目標(biāo)巖塊點(diǎn)云相對應(yīng)的巖塊圖像繪制第二最小外接矩形，得到第二矩形長度和第二矩形寬度；根據(jù)所述第一矩形長度、第一矩形寬度、第二矩形長度和第二矩形寬度，計(jì)算得到標(biāo)定系數(shù)；根據(jù)所述標(biāo)定系數(shù)、礦巖分割圖中各巖塊對應(yīng)的像素?cái)?shù)目，計(jì)算得到對應(yīng)巖塊的塊度。

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