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龍圖騰網恭喜成都零一通途科技有限公司;青海省湟源公路總段;青海省海東公路總段申請的專利一種基于巡檢四足機器人的相機固定裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119554524B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510118597.8，技術領域涉及：F16M11/04；該發明授權一種基于巡檢四足機器人的相機固定裝置是由馬玉安;咸延清;楊桂梅;王輝萍;李小英;張曉虎;馮松;官遠智設計研發完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于巡檢四足機器人的相機固定裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及相機支架的技術領域，特別是涉及一種基于巡檢四足機器人的相機固定裝置，包括基臺與相機主體，基臺的外部固定連接有底梁，底梁的外部設置有用于對相機主體進行懸掛的云臺梁架，云臺梁架的外部固定連接有相機固定架板，底梁的外部通過設置有升降組件，基臺外部的兩側設置有用于對云臺梁架進行輔助支撐的穩控組件，本發明通過設置升降組件帶動云臺梁架向上并使相機主體進行高度的調節，同時在云臺梁架高度調節后，由穩控組件中的外樁與插板和橫架梁板形成傾斜角度，達到對橫架梁板與云臺梁架的輔助支撐，減緩云臺梁架與相機主體抬升高度后受到的晃動力，從而為云臺梁架和相機主體提供了更好的穩定支撐效果。

本發明授權一種基于巡檢四足機器人的相機固定裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于巡檢四足機器人的相機固定裝置，包括基臺與相機主體，基臺的外部固定連接有底梁，底梁的外部設置有云臺梁架，云臺梁架的外部固定連接有相機固定架板，其特征在于，所述底梁的外部通過設置有升降組件，升降組件用于調控相機主體、相機固定架板與云臺梁架在基臺上方的高度，升降組件包括有用于提供動能的電控馬達電機，電控馬達電機的外部設置有用于對其支撐的立板，電控馬達電機的輸出軸外部固定連接有傳動齒，傳動齒的外部設置有與其嚙合連接的連接豎齒架板，連接豎齒架板固定連接在云臺梁架的外部并用于對云臺梁架進行向上或向下的高度調節；基臺外部的兩側設置有用于對云臺梁架進行輔助支撐的穩控組件，每個穩控組件均包括有與云臺梁架固定連接的橫架梁板，橫架梁板的外部設置有用于跟隨云臺梁架上升進行轉動的外樁與插板，插板活動連接在外樁的內部，外樁的外部設置有具有緩沖功能的固定彈板，固定彈板的外部開設有上槽口，外樁遠離橫架梁板的一端轉動連接在上槽口的內部，固定彈板的外部設置有與基臺固定連接的固定座；外樁的內部設置有用于將插板進行固定的調節定位組件，調節定位組件包括有用于將插板在外樁內部固定的移動板與傾斜導板，外樁外部的兩側均開設有用于輔助移動板與傾斜導板插入的若干個卡槽口；固定座的外部設置有用于將插板進行快速復位的卷繞組件；橫架梁板的外部開設有凹槽口，凹槽口的內部轉動連接有凸板，凸板與插板固定連接，插板通過凸板在凹槽口內部轉動，插板的內部開設有內槽口；所述移動板與傾斜導板的數量均設為兩個，兩個移動板對稱設置在內槽口的內部，每個移動板的外部均開設有插槽口，插槽口的內部固定連接有引導滑板；所述內槽口內部的兩側均開設有空槽口，每個空槽口的內部均固定連接有彈帶，每個彈帶的內部均活動套有短樁，兩個短樁分別固定連接在兩個移動板的外部，移動板通過短樁與彈帶在內槽口內部穩定橫向移動；內槽口內部的兩側均活動連接有短板，兩個短板相向的一側固定連接有抵推板，抵推板的內部固定連接有連接掛板，連接掛板的外部固定連接有用于拉動插板使其在外樁內部移動的拉繩，兩個移動板與引導滑板相向的一側均開設有便于拉繩移動的開槽口，抵推板的外部設置有擋板，擋板設置在連接掛板與抵推板之間，擋板的外部固定連接有彈繩；卷繞組件包括有用于與拉繩連接的線筒，拉繩遠離連接掛板的一端纏繞在線筒的內部，線筒的內部固定套有橫軸，橫軸外部的兩側均活動套有豎臺，兩個豎臺的外部固定連接有安裝座，安裝座固定連接在固定座的外部，安裝座的外部固定連接有安裝板，安裝板的外部固定連接有用于對線筒提供動能的正反轉電機，正反轉電機的輸出軸活動將安裝板貫穿，安裝板的輸出軸和橫軸的外部活動套有傳動皮帶，通過正反轉電機的輸出軸轉動帶動傳動皮帶并使橫軸轉動，由橫軸的轉動帶動線筒進行同步的轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都零一通途科技有限公司;青海省湟源公路總段;青海省海東公路總段，其通訊地址為：610000 四川省成都市中國(四川)自由貿易試驗區成都高新區天府五街200號3號樓A區4樓401室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。