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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽中科星馳自動駕駛技術有限公司申請的專利一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置及方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119555403B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510119996.6，技術領域涉及：G01M17/007；該發(fā)明授權一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置及方法是由葉勇;余結設計研發(fā)完成，并于2025-01-25向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置及方法，涉及車輛測試技術領域，所述基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，包括：升降機構和限位軌道，所述升降機構包括支撐架、升降件和伸縮架，所述支撐架滑動安裝在所述限位軌道上，所述支撐架上開設有調節(jié)孔，所述伸縮架呈L形結構；一種自動駕駛卡車的變道安全測試方法，采用所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置對自動駕駛車輛進行自動駕駛系統(tǒng)中的變道測試。該方案最終實現(xiàn)所述軌道移動機構帶動所述第一測試板移動，使得所述第一測試板與垂直狀態(tài)的所述第二測試板相互遠離，為自動駕駛卡車的變道測試提供支持；使得一測試設備滿足多種應用場景的測試需求。

本發(fā)明授權一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，包括：升降機構和限位軌道，所述升降機構包括支撐架、升降件和伸縮架，所述支撐架滑動安裝在所述限位軌道上，所述支撐架上開設有調節(jié)孔，所述伸縮架的頂部插入所述調節(jié)孔且與所述支撐架滑動連接，所述升降件固定連接所述支撐架及所述伸縮架；安裝機構，所述安裝機構包括安裝架、第二驅動件、第一連接機構、第二對接齒輪和調節(jié)機構，所述安裝架固設在所述伸縮架的頂部，一驅動軸貫穿所述安裝架后與所述第二驅動件的軸部固定，所述第二驅動件安裝在所述安裝架上；所述第一連接機構包括第一連接齒輪和第二連接齒輪，所述第一連接齒輪固設在所述驅動軸上，所述第二連接齒輪與所述第一連接齒輪嚙合連接，所述第二對接齒輪滑鍵安裝在所述驅動軸上，所述調節(jié)機構包括傳動件和旋轉環(huán)，所述旋轉環(huán)套設在所述第二對接齒輪上且轉動連接，所述傳動件穿過所述安裝架上的活動孔后鉸接所述支撐架及所述旋轉環(huán)；軌道移動機構，所述軌道移動機構安裝在所述支撐架上，所述第二連接齒輪通過第一驅動件為所述軌道移動機構的移動部提供移動動力；第一測試板，所述第一測試板安裝在所述軌道移動機構的移動部；旋轉測試裝置，所述旋轉測試裝置包括第三驅動件和第二測試板，所述第三驅動件為轉軸結構，所述第三驅動件與所述第二測試板固定連接，所述第三驅動件貫穿所述安裝架后與一第一對接齒輪固定連接，當所述安裝機構處于固定檢測模式時，所述第一對接齒輪與所述第二對接齒輪嚙合連接；鎖止裝置，所述鎖止裝置包括鎖定架，所述鎖定架通過所述調節(jié)孔滑動安裝在所述支撐架上；在鎖定狀態(tài)下，所述鎖定架抵接在所述限位軌道上；在解鎖狀態(tài)下，所述鎖定架與所述限位軌道分離。

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