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龍圖騰網恭喜科達制造股份有限公司申請的專利一種分揀疊垛方法以及分揀疊垛裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119551446B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510125870.X，技術領域涉及：B65G57/04；該發明授權一種分揀疊垛方法以及分揀疊垛裝置是由邱奕貴;黃景棠;李漢華;張立;周榮光設計研發完成，并于2025-01-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種分揀疊垛方法以及分揀疊垛裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種分揀疊垛方法以及分揀疊垛裝置，涉及分揀疊垛技術領域。首先利用分揀機械手將第一輸送線輸送的多個平板件分揀至疊垛運送機構；然后利用疊垛運送機構將疊垛件運送至第二輸送線，若HM3，則LMAXM2?N2，若H≥M3，則LMAX=M2?N2，以防止疊垛運送機構與機架發生干涉，H為平板件在第二方向上的寬度，M為機架在第二方向上的寬度，LMAX為疊垛運送機構在第二方向上的最大平移距離，N為疊臺在第二方向上的寬度。本發明提供的分揀疊垛方法能夠實現不同尺寸平板件的分揀疊垛，通用性好，降低成本，提高經濟效益，并且省時省力，提高分揀疊垛效率，降低破損風險和廢品率。

本發明授權一種分揀疊垛方法以及分揀疊垛裝置在權利要求書中公布了：1.一種分揀疊垛方法，其特征在于，應用于分揀疊垛裝置，所述分揀疊垛裝置包括機架以及安裝于所述機架上的第一輸送線、第二輸送線、分揀機械手和兩組疊垛運送機構，所述第一輸送線設置于所述機架的中部，所述第二輸送線平行間隔地設置于所述第一輸送線的下方，所述第一輸送線和所述第二輸送線的輸送方向均為第一方向，兩組所述疊垛運送機構相對設置于所述第二輸送線的兩側；所述分揀疊垛方法包括：利用所述分揀機械手將所述第一輸送線輸送的多個平板件分揀至所述疊垛運送機構，直至所述疊垛運送機構的疊臺上堆疊形成疊垛件，其中，疊垛件包括預設數量的平板件；利用所述疊垛運送機構將疊垛件運送至所述第二輸送線，其中，若HM3，則LMAXM2-N2，若H≥M3，則LMAX=M2-N2，以防止所述疊垛運送機構與所述機架發生干涉，式中，H為平板件在第二方向上的寬度，M為所述機架在第二方向上的寬度，LMAX為所述疊垛運送機構在所述第二方向上的最大平移距離，N為所述疊臺在所述第二方向上的寬度，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述機架包括相對設置的兩個底梁，兩個所述底梁之間形成讓位空間，所述疊垛運送機構包括平移模塊和升降模塊，所述疊臺連接于所述升降模塊的頂部，所述升降模塊可滑動地安裝于所述平移模塊，所述平移模塊可滑動地安裝于所述底梁；所述利用所述疊垛運送機構將疊垛件運送至所述第二輸送線的步驟包括：若HM3，則所述升降模塊位于所述讓位空間內的上方，利用所述升降模塊帶動疊垛件沿第三方向下降，以使所述升降模塊部分伸出所述讓位空間，并利用所述平移模塊帶動疊垛件沿所述第二方向靠近所述第二輸送線，直至將疊垛件運送至所述第二輸送線，其中，所述第三方向、所述第二方向和所述第一方向相互垂直；若H≥M3，則所述升降模塊位于所述讓位空間外的上方，利用所述平移模塊帶動疊垛件沿所述第二方向靠近所述第二輸送線，以使所述升降模塊越過所述底梁，再利用所述升降模塊帶動疊垛件沿所述第三方向下降，以使所述升降模塊部分伸出所述讓位空間，并利用所述平移模塊帶動疊垛件沿所述第二方向運動，直至將疊垛件運送至所述第二輸送線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人科達制造股份有限公司，其通訊地址為：528313 廣東省佛山市順德區陳村鎮廣隆工業園環鎮西路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。