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龍圖騰網恭喜西華大學申請的專利一種無人機及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119611755B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510147942.0，技術領域涉及：B64D1/00；該發明授權一種無人機及其控制方法是由丁予為;祁娜設計研發完成，并于2025-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機及其控制方法，該無人機包括無人機主體和抓取組件，所述抓取組件可分離地設置在所述無人機主體的下側；其中，所述無人機主體包括基座，所述基座上設置有連接組件，所述連接組件的一端與所述抓取組件連接，所述連接組件用于將所述抓取組件下放至所需運輸的貨物處，并在所述抓取組件抓取固定好貨物后，將所述抓取組件向上提升至與所述基座接觸，使所述抓取組件與所述基座相對固定。該無人機能夠運輸各種不同類型的貨物，顯著提高無人機的貨運適應能力，同時還能穩定地抓取運輸的貨物，防止在運輸過程中出現不必要的晃動。

本發明授權一種無人機及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機的控制方法，無人機包括無人機主體和抓取組件，抓取組件包括底座，底座的兩側分別對稱設置有若干對抓取部，抓取部包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的上端位置與底座上對應設置的安裝座鉸接，頂端與第一伸縮桿的一端鉸接，第一伸縮桿的另一端與底座上對應設置的安裝座鉸接；第一連桿的下端與第二連桿的中部位置鉸接，第二連桿的頂端與第二伸縮桿的一端鉸接，第二伸縮桿的另一端與第一連桿的中部位置鉸接，第二連桿下端的端部設置有工作爪；沿著無人機的縱向方向，在底座上分別均勻設置有若干用于對運輸的貨物進行固定支撐的第二固定部和第三固定部；抓取部上設置有與控制組件通信連接的檢測組件，檢測組件包括設置在工作爪上的第一壓力傳感器，以及設置在第二連桿上的第二壓力傳感器；第二固定部在豎直方向的投影位于第一壓力傳感器的橫向工作行程的中間位置，第三固定部在豎直方向的投影位于第二壓力傳感器的橫向工作行程的中間位置；其特征在于，控制方法如下：當接收的第一壓力傳感器的檢測數值大于等于第一預定閾值且第二壓力傳感器的檢測數值大于等于第二預定閾值時，控制組件控制與抓取部對應的第二固定部和第三固定部同時向下動作以壓緊固定貨物；當接收的第一壓力傳感器的檢測數值大于等于第一預定閾值且第二壓力傳感器的檢測數值小于第二預定閾值時，控制組件僅控制與抓取部對應的第二固定部向下動作以壓緊固定貨物，第三固定部不動作；當接收的第一壓力傳感器的檢測數值小于第一預定閾值且第二壓力傳感器的檢測數值小于第二預定閾值時，控制組件控制與抓取部對應的第二固定部和第三固定部均不動作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西華大學，其通訊地址為：610039 四川省成都市郫都區土橋金周路999號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。