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龍圖騰網恭喜廣州不二動漫科技有限公司申請的專利一種娃娃機用三爪機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119610198B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510146759.9，技術領域涉及：B25J15/10；該發明授權一種娃娃機用三爪機械手是由王磊設計研發完成，并于2025-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種娃娃機用三爪機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種娃娃機用三爪機械手，包括支撐架，所述支撐架的上方固定有氣缸，氣缸的端部貫穿支撐架，氣缸的端部與支撐架之間設置有抓取組件，所述抓取組件包括固定在氣缸端部的活動板，所述支撐架的底部固定有三個均勻分布的U型塊，三個所述U型塊上均轉動安裝有上爪臂，本發明涉及機械手技術領域。該娃娃機用三爪機械手，可實現任意拉動調節爪的位置，調節完成后松開抽環，在抵壓彈簧彈力作用下帶動抑制桿快速復位，并對抑制棘輪進行單向鎖死，此時可向上掰動推桿，進而通過使得整個偏心壓輥擠壓滑板，使得摩擦墊與摩擦層接觸擠壓，從而完成對調節爪位置的快速穩定鎖定，進而方便控制調節爪的伸出長度，以適用不同的場景，且操作方便。

本發明授權一種娃娃機用三爪機械手在權利要求書中公布了：1.一種娃娃機用三爪機械手，包括支撐架（1），其特征在于：所述支撐架（1）的上方固定有氣缸（2），所述氣缸（2）的端部貫穿支撐架（1），所述氣缸（2）的端部與支撐架（1）之間設置有抓取組件；所述抓取組件包括固定在氣缸（2）端部的活動板（3），所述支撐架（1）的底部固定有三個均勻分布的U型塊（4），三個所述U型塊（4）上均轉動安裝有上爪臂（5），所述活動板（3）外周轉動安裝有三個均勻分布的連接塊（6），相鄰所述連接塊（6）與上爪臂（5）轉動連接，三個所述上爪臂（5）的端部均通過調節軸（7）轉動安裝有下爪臂（10），三個所述下爪臂（10）的外側均開設有凹槽（11），所述凹槽（11）的外側滑動安裝有調節爪（12），所述上爪臂（5）與調節軸（7）之間設置有對調節軸進行鎖定或解除鎖定的防轉機構（8），所述調節爪（12）與凹槽（11）之間設置有對調節爪（12）進行定位或解除定位的單向旋轉定位機構（9）；所述防轉機構（8）包括固定在上爪臂（5）上的拉力彈簧桿（81），所述拉力彈簧桿（81）的一端固定有延伸塊（82），所述延伸塊（82）的端部固定有貼盤（83），所述貼盤（83）的側面設置有防轉外齒（84），所述調節軸（7）的端部設置有與防轉外齒（84）配合使用的防轉內齒（85），所述上爪臂（5）上通過滑動塊（86）滑動安裝有三角抑制塊（87），所述上爪臂（5）上固定有凸塊（88），所述凸塊（88）與滑動塊（86）之間固定有鎖定彈簧（89）；所述防轉外齒（84）與防轉內齒（85）均設計為環形波浪齒；所述三角抑制塊（87）為直角三角形，所述三角抑制塊（87）靠近延伸塊（82）的一側為斜面設計。

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