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龍圖騰網恭喜空中客車運營簡化股份公司申請的專利駕駛輔助系統、駕駛輔助方法及飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109947121B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811534236.8，技術領域涉及：G05D1/49；該發明授權駕駛輔助系統、駕駛輔助方法及飛行器是由馬蒂厄·巴爾瓦;馬克西姆·瑟馬;弗洛倫特·蘭泰爾納設計研發完成，并于2018-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本駕駛輔助系統、駕駛輔助方法及飛行器在說明書摘要公布了：一種飛行器的駕駛輔助系統，包括：測量模塊4，用于測量飛行器的豎直機動；計算模塊5，用于根據測量的豎直機動并根據設定點豎直機動計算第一載荷系數；測量模塊6，用于測量傾斜角、俯仰速率和俯仰加速度；保護模塊7，包括計算子模塊71和比較子模塊72，該計算子模塊被配置用于計算第二載荷系數，該比較子模塊用于比較該第一載荷系數與該第二載荷系數，以確定適用載荷系數，該適用載荷系數等于該第一載荷系數與該第二載荷系數間的最小值；計算模塊8，被配置用于根據該適用載荷系數計算升降舵控制；發送模塊9，被配置用于將該升降舵控制發送至該自動駕駛儀2。還公開了飛行器的駕駛輔助方法及這種飛行器。

本發明授權駕駛輔助系統、駕駛輔助方法及飛行器在權利要求書中公布了：1.一種能夠至少確保自動駕駛儀2的可用性的飛行器的駕駛輔助方法，其特征在于，所述方法包括：-第一測量步驟E1，由第一測量模塊4執行，包括測量所述飛行器AC的豎直機動；-第一計算步驟E2，由第一計算模塊5執行，包括根據所測量的豎直機動并且根據設定點豎直機動來計算第一載荷系數；-第二測量步驟E3，由第二測量模塊6執行，包括測量所述飛行器AC的傾斜角、俯仰速率和俯仰加速度；-保護步驟E4，由保護模塊7執行，包括：o計算子步驟E41，由計算子模塊71執行，包括根據所測量的傾斜角、根據所測量的俯仰速率并且根據所測量的俯仰加速度來計算第二載荷系數，o比較子步驟E42，由比較子模塊72執行，包括對所述第一載荷系數和所述第二載荷系數進行比較以便確定適用載荷系數，所述適用載荷系數等于所述第一載荷系數與所述第二載荷系數間具有最小值的載荷系數；-第二計算步驟E5，由第二計算模塊8執行，包括根據所述適用載荷系數來計算升降舵控制；-第一發送步驟E6，由第一發送模塊9執行，包括將所述第二計算步驟E5中計算的升降舵控制發送至所述自動駕駛儀2，其中，所述自動駕駛儀2包括自動駕駛系統21和飛行指引儀22，所述方法進一步包括控制步驟E11，所述控制步驟由控制模塊14執行，包括至少以下列方式控制推力調節裝置3、所述自動駕駛系統21和所述飛行指引儀22：-如果所述飛行器AC的飛行員啟用所述推力調節裝置3，則將啟用命令發送至所述飛行指引儀22以便啟用所述飛行指引儀22；-如果停用所述自動駕駛系統21和所述飛行指引儀22，則將停用命令發送至所述推力調節裝置3以便停用所述推力調節裝置3。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人空中客車運營簡化股份公司，其通訊地址為：法國圖盧茲；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。