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龍圖騰網恭喜蘇州希倍優輥輪有限公司申請的專利一種麥克納姆全向輪和裝配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110667305B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911067507.8，技術領域涉及：B60B19/12；該發明授權一種麥克納姆全向輪和裝配方法是由謝飛翔;劉勇;李留罐設計研發完成，并于2019-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種麥克納姆全向輪和裝配方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種麥克納姆全向輪和裝配方法，包括輪轂、兩擋片和若干輥體，兩所述擋片分別與所述輪轂的兩端面固定；所述輥體環繞所述輪轂的軸向設置，且所述輥體的軸線與所述輥體的軸線呈45°；所述輥體通過連接軸與兩所述擋片轉動連接，所述連接軸的兩端可拆卸的設置有緊固件，所述緊固件能夠將所述連接軸與兩所述擋片固定。本發明其便于更換輥體，同時根據輥體的受力重合區域設定補償值，以使包絡線位于相鄰包絡面的范圍內，使麥克納姆全向輪在實際運行過程避開輥體窄邊承受負載，避免使用過程中出現窄邊膠層徑向變形量過大，造成窄邊膠層位置應力集中，溫升過高導致膠層脫落。

本發明授權一種麥克納姆全向輪和裝配方法在權利要求書中公布了：1.一種麥克納姆全向輪，其特征在于，包括輪轂、兩擋片和若干輥體，兩所述擋片分別與所述輪轂的兩端面固定；所述輥體環繞所述輪轂的軸向設置，且所述輥體的軸線與所述輥體的軸線呈45°；所述輥體通過連接軸與兩所述擋片轉動連接，所述連接軸的兩端可拆卸的設置有緊固件，所述緊固件能夠將所述連接軸與兩所述擋片固定；所述輥體的外部包覆有保護層；全向輪的裝配方法包括以下步驟：S1、根據麥克納姆全向輪的寬度方向建立包括“頂”參照面、“中”參照面、“底”參照面的參考系；S2、在所述“中”參照面內建立參照軸線，所述參照軸線與所述“中”參照面呈45°；S3、建立通過所述參照軸線的“側”參照面，用作旋轉基準面；S4、在所述“頂”參照面、所述“中”參照面、所述“底”參照面上繪制所述麥克納姆全向輪的包絡線；S5、在所述“側”參照面上繪制所述輥體的包絡面，以旋轉形成所述輥體；S6、排布全部的所述輥體，確定所述輥體的受力重合區域；S7、根據所述輥體的受力重合區域設定補償值，所述補償值為所述輥體的外徑最大處向遠離參考系的方向的距離，以使所述包絡線位于相鄰所述包絡面的范圍內；所述補償值為0.5mm-3mm；所述輥體的兩端嵌設有組合軸承，所述組合軸承的端面凸出于所述輥體的端面；所述組合軸承為滾針-推力圓柱滾子軸承；所述輥體的兩側設置有抵接件，所述抵接件的兩端分別與所述組合軸承和所述擋片貼合，用以彌補安裝間隙；所述抵接件為彈簧墊圈或波形彈簧。

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