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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東科學技術職業(yè)學院申請的專利無人車定位方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114623830B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210220577.8，技術領域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權無人車定位方法是由陳炳初;柳金峰;高晶;王志輝;何飛勇;盧敦陸;周繼彥;李廣;文海;吳揚泉;王家明設計研發(fā)完成，并于2019-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人車定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例涉及無人駕駛技術領域，公開了一種無人車定位方法。其中，所述無人車定位方法包括：當所述無人車處于露天區(qū)域時，獲取所述露天區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括下雨程度數(shù)據(jù)或下雪程度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)，計算自主定位的置信度；若所述置信度大于預設置信閾值，則確定所述定位模式為自主定位模式。本發(fā)明實施例增加了定位模式切換的靈活性。

本發(fā)明授權無人車定位方法在權利要求書中公布了：1.一種無人車定位方法，其特征在于，包括：當所述無人車處于露天區(qū)域時，獲取所述露天區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括下雨程度數(shù)據(jù)或下雪程度數(shù)據(jù)；使用所述無人車的攝像機拍攝周圍環(huán)境，得到環(huán)境圖像；提取所述環(huán)境圖像中全部雨滴或雪花的特征連通區(qū)域；計算每個所述雨滴或雪花的特征連通區(qū)域的區(qū)域面積；根據(jù)每個所述雨滴或雪花的特征連通區(qū)域的區(qū)域面積，計算所述環(huán)境圖像中雨滴或雪花的區(qū)域面積平均值；根據(jù)預設置信分值表，遍歷出包含所述區(qū)域面積平均值的目標置信等級，所述預設置信分值表包括若干置信等級，每個所述置信等級對應一類置信度；選擇所述目標置信等級的置信度作為自主定位的置信度；若所述置信度大于預設置信閾值，則確定所述定位模式為自主定位模式；獲取所述無人車進入預設區(qū)域時的初始位置，在所述初始位置，所述無人車進入自主定位模式，所述預設區(qū)域包括露天區(qū)域和或封閉區(qū)域；根據(jù)所述自主定位模式，分別獲取所述無人車在所述預設區(qū)域內任意相鄰兩個時刻下的第一點云及第二點云；根據(jù)所述第一點云及所述第二點云，計算所述無人車在所述任意相鄰兩個時刻下的距離差值；累加目標時長內每相鄰兩個時刻對應的距離差值，得到總距離差值，所述目標時長為所述無人車進入預設區(qū)域時的進入時刻至當前時刻的時長；根據(jù)所述初始位置及所述總距離差值，定位所述無人車的當前位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人廣東科學技術職業(yè)學院，其通訊地址為：519090 廣東省珠海市金灣區(qū)珠海大道南側65號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。