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龍圖騰網(wǎng)恭喜四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種小張?jiān)诰€清數(shù)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111498581B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010135000.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65H43/06；該發(fā)明授權(quán)一種小張?jiān)诰€清數(shù)設(shè)備是由張慶軍;明濤;李劍;趙旭東;李剛;龍帥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種小張?jiān)诰€清數(shù)設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種小張?jiān)诰€清數(shù)設(shè)備，屬于自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架和設(shè)于該機(jī)架內(nèi)的點(diǎn)數(shù)機(jī)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有入料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，且機(jī)架內(nèi)配設(shè)有與點(diǎn)數(shù)機(jī)對(duì)應(yīng)匹配的送料通道，該送料通道配設(shè)有推料機(jī)構(gòu)；還包括機(jī)器手和控制中心，所述入料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)數(shù)機(jī)和機(jī)器手均與控制中心通信連接，并通過該機(jī)器手在入料機(jī)構(gòu)與送料通道之間、點(diǎn)數(shù)機(jī)與出料機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行樣品搬運(yùn)，以達(dá)到能自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的紙張清點(diǎn)工作的目的。

本發(fā)明授權(quán)一種小張?jiān)诰€清數(shù)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種小張?jiān)诰€清數(shù)設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于該機(jī)架內(nèi)的點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有入料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，且機(jī)架內(nèi)配設(shè)有與點(diǎn)數(shù)機(jī)對(duì)應(yīng)匹配的送料通道，該送料通道配設(shè)有推料機(jī)構(gòu)；還包括機(jī)器手和控制中心，所述入料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)數(shù)機(jī)和機(jī)器手均與控制中心通信連接，并通過該機(jī)器手在入料機(jī)構(gòu)與送料通道之間、點(diǎn)數(shù)機(jī)與出料機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行樣品搬運(yùn)；所述出料機(jī)構(gòu)包括合格品出料機(jī)構(gòu)，所述合格品出料機(jī)構(gòu)包括出料盒和滑動(dòng)設(shè)于該出料盒上的出料推板，所述出料推板配設(shè)有驅(qū)動(dòng)其第一推動(dòng)件，第一推動(dòng)件通過所述控制中心驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)；還包括第一識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述第一識(shí)別機(jī)構(gòu)包括第一識(shí)別器，所述第一識(shí)別器與所述送料通道相對(duì)應(yīng)且第一識(shí)別器與所述控制中心連接；所述第一識(shí)別器配設(shè)有驅(qū)動(dòng)其升降的第二推動(dòng)件，第二推動(dòng)件通過所述控制中心驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)；還包括第二識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述第二識(shí)別機(jī)構(gòu)包括立柱，該立柱的一端裝于機(jī)架上，另一端裝有球副結(jié)構(gòu)；所述球副結(jié)構(gòu)上通過連接板裝配有第二識(shí)別器，第二識(shí)別器與所述入料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)且第二識(shí)別器與所述控制中心連接；所述入料機(jī)構(gòu)包括入料盒和設(shè)于該入料盒內(nèi)的第二傳感器，所述第二傳感器與所述控制中心連接并通過第二傳感器探測(cè)其內(nèi)部樣品；所述入料盒上開設(shè)有夾持缺口；所述機(jī)器手包括機(jī)器手臂和設(shè)于該機(jī)器手臂上的夾持件，所述夾持件與所述夾持缺口相匹配，該夾持件包括上夾持板、下夾持板、第三推動(dòng)件和支撐塊，所述支撐塊裝配于所述機(jī)器手臂上，且支撐塊上裝配有下夾持板和第三推動(dòng)件，第三推動(dòng)件上裝配有所述上夾持板；所述推料機(jī)構(gòu)包括短邊推料機(jī)構(gòu)，所述短邊推料機(jī)構(gòu)包括第五推動(dòng)件和第六推動(dòng)件，所述第五推動(dòng)件的推動(dòng)端裝有導(dǎo)向板且第五推動(dòng)件的主體上裝有支撐板，支撐板與第六推動(dòng)件連接，且第六推動(dòng)件的推動(dòng)端裝有短邊推板；所述導(dǎo)向板和短邊推板分別位于所述送料通道的相鄰兩側(cè)邊上，并通過導(dǎo)向板和短邊推板對(duì)樣品校正。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市科創(chuàng)園區(qū)九華路6號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。