恭喜富士膠片株式會社巖見一央獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜富士膠片株式會社申請的專利點云數據處理裝置、點云數據處理方法以及計算機可讀記錄介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113785331B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080033302.2,技術領域涉及:G06T17/00;該發明授權點云數據處理裝置、點云數據處理方法以及計算機可讀記錄介質是由巖見一央設計研發完成,并于2020-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云數據處理裝置、點云數據處理方法以及計算機可讀記錄介質在說明書摘要公布了:本發明提供一種點云數據處理裝置、點云數據處理方法以及程序,無需使用作為對象的物體的二維圖形,就能夠容易且高效地對點云數據進行分組。點云數據處理裝置11具備:獲取物體的圖像數據的圖像數據獲取部13;獲取點云數據的點云數據獲取部15;基于圖像數據識別物體,并獲取物體的區域和確定物體的屬性信息的識別部23;以及選擇點云數據中屬于物體的區域的點云數據,并對所選擇的點云數據賦予所確定的屬性信息的屬性賦予部25。
本發明授權點云數據處理裝置、點云數據處理方法以及計算機可讀記錄介質在權利要求書中公布了:1.一種點云數據處理裝置,具備:圖像數據獲取部,其獲取物體的圖像數據;點云數據獲取部,其獲取點云數據,所述點云數據具有與所述圖像數據對應的位置關系,并表示所述物體的外表面上的多個點的三維信息;識別部,其基于所述圖像數據識別所述物體,并獲取所述物體的區域和確定所述物體的屬性信息;屬性賦予部,其選擇所述點云數據中屬于所述物體的區域的點云數據,并對所選擇的所述點云數據賦予所獲取的所述屬性信息;以及點云數據補充部,其至少基于由所述識別部識別到的所述物體的區域以及所述屬性信息,檢測屬于所述物體的區域的所述點云數據的缺失部分,并對檢測到的所述缺失部分的所述點云數據進行插值,所述屬性賦予部也對補充后的所述點云數據賦予所述屬性信息,所述點云數據處理裝置具備三維模型生成部,所述三維模型生成部基于通過所述點云數據補充部補充后的且被賦予了所述屬性信息的所述點云數據,生成所述物體的三維模型。
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