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龍圖騰網恭喜寧波北侖第三集裝箱碼頭有限公司申請的專利一種龍門吊的油電混合動力系統及驅動方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112897334B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110128319.2，技術領域涉及：B66C9/14；該發明授權一種龍門吊的油電混合動力系統及驅動方法是由胡巳俊;鄭挺;陳俠;張挺;李承鋼;陳旭東;張智慧設計研發完成，并于2021-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種龍門吊的油電混合動力系統及驅動方法在說明書摘要公布了：本發明屬于龍門吊的驅動系統技術領域，具體地指一種龍門吊的油電混合動力系統及驅動方法。油電混合動力系統包括左支腳、右支腳和橫梁、發動機、電機和行星輪。通過太陽輪將油路發動機的動力傳遞到行星輪，通過第一直齒齒輪和齒圈的配合將電路的動力也傳遞給行星輪，實現了將油路和電路兩股動力的合并，形成了混合動力。再通過行星轉盤將混合動力傳遞給第一傳動軸。接著，將混合動力分別傳遞給龍門吊的車輪、滑塊和吊繩，實現龍門吊的整體移動、吊鉤的左右平移和吊鉤的上下移動。將油路動力和電力相結合產生混合動力，不僅能使龍門吊穩定、高效的作業，還能減少油耗、廢氣的排放，降低對環境的污染，對保護環境有很大的幫助。

本發明授權一種龍門吊的油電混合動力系統及驅動方法在權利要求書中公布了：1.一種龍門吊的油電混合動力驅動方法，其特征在于，包括龍門吊的油電混合動力系統，所述系統包括左支腳（1）、右支腳（2）和橫梁（3），左支腳（1）頂部內側固定有發動機（4）和電機（5）；發動機（4）的輸出軸連接有太陽輪（6），發動機（4）驅動太陽輪（6）轉動；太陽輪（6）外側環套有齒圈（7），太陽輪（6）和齒圈（7）之間設有行星輪（8），行星輪（8）與齒圈（7）內側嚙合，行星輪（8）與太陽輪（6）外側嚙合；電機（5）的輸出軸連接有第一直齒齒輪（9），電機（5）驅動第一直齒齒輪（9）轉動；第一直齒齒輪（9）與齒圈（7）外側嚙合；行星輪（8）面向右支腳（2）的一側轉動連接有第一連接桿（10），第一連接桿（10）面向右支腳（2）的一端固定連接有行星轉盤（11）；行星轉盤（11）面向右支腳（2）的一側固定連接有第一傳動軸（12），第一傳動軸（12）面向右支腳（2）的一端連接有螺紋軸（13），第一傳動軸（12）上還固定有第一錐齒輪（14）和第二錐齒輪（15），第一錐齒輪（14）和第二錐齒輪（15）均位于行星轉盤（11）和螺紋軸（13）之間；螺紋軸（13）貫穿橫梁（3），螺紋軸（13）的左端位于左支腳（1）內，螺紋軸（13）的右端轉動連接在右支腳（2）內部；螺紋軸（13）上螺紋連接有滑塊（16），滑塊（16）位于橫梁（3）內部；第一錐齒輪（14）下方嚙合有第三錐齒輪（17），第一錐齒輪（14）與第三錐齒輪（17）相互垂直；第三錐齒輪（17）底部豎直連接有第二傳動軸（18），第二傳動軸（18）底端連接有第四錐齒輪（19），第四錐齒輪（19）嚙合有第五錐齒輪（20），第五錐齒輪（20）中心固定有車輪軸（21）；第二錐齒輪（15）下方嚙合有第六錐齒輪（22），第二錐齒輪（15）與第六錐齒輪（22）相互垂直；第六錐齒輪（22）底部豎直連接有第三傳動軸（23），第三傳動軸（23）外側纏繞有吊繩（24），吊繩（24）一端與第三傳動軸（23）固定連接，吊繩（24）另一端依次穿過左支腳（1）側壁、滑塊（16）底部側壁和滑塊（16）底部下端面并且固定有吊鉤；發動機（4）和太陽輪（6）之間從左到右依次設有第一離合器（25）和第四傳動軸（26）；發動機（4）的輸出軸與第一離合器（25）的一側固定連接，第一離合器（25）的另一側與第四傳動軸（26）的一端固定連接，第四傳動軸（26）的另一端與太陽輪（6）固定連接；電機（5）和第一直齒齒輪（9）之間從左到右依次設有第二離合器（27）和第五傳動軸（28）；電機（5）的輸出軸與第二離合器（27）的一側固定連接，第二離合器（27）的另一側與第五傳動軸（28）的一端固定連接，第五傳動軸（28）的另一端與第一直齒齒輪（9）固定連接；第一傳動軸（12）和螺紋軸（13）之間設有第三離合器（29），第三離合器（29）一側與第一傳動軸（12）固定連接，第三離合器（29）另一側與螺紋軸（13）固定連接；右支腳（2）的頂部內側固定有第一發電機（30），螺紋軸（13）的右端與第一發電機（30）的動力軸連接；第一發電機（30）電連接有蓄電池（31）和橫向指示燈（32）；蓄電池（31）固定在左支腳（1）的頂部外端面；橫向指示燈（32）固定在橫梁（3）的前后端面；第三錐齒輪（17）與第二傳動軸（18）之間從上到下依次設有第六傳動軸（33）和第四離合器（34），第四離合器（34）水平設置；第三錐齒輪（17）的底部與第六傳動軸（33）的頂端固定連接，第六傳動軸（33）的底端與第四離合器（34）的頂部端面固定連接，第四離合器（34）的底部端面與第二傳動軸（18）的頂端固定連接；第二傳動軸（18）上固定有第二直齒齒輪（35），第二直齒齒輪（35）一側嚙合有第三直齒齒輪（36），第三直齒齒輪（36）底部設有第二發電機（37），第二發電機（37）的動力軸與第三直齒齒輪（36）固定連接，第二發電機（37）固定在左支腳（1）內部；第二發電機（37）與蓄電池（31）電連接；第二發電機（37）還電連接有支腳指示燈（38），支腳指示燈（38）固定在左支腳（1）的前后端面和右支腳（2）的前后端面；第六錐齒輪（22）與第三傳動軸（23）之間從上到下依次設有第七傳動軸（39）和第五離合器（40），第五離合器（40）水平設置；第六錐齒輪（22）的底部與第七傳動軸（39）的頂端固定連接，第七傳動軸（39）的底端與第五離合器（40）的頂部端面固定連接，第五離合器（40）的底部端面與第三傳動軸（23）的頂端固定連接，第三傳動軸（23）上固定有限位擋板（41），吊繩（24）在第三傳動軸（23）上的纏繞位置位于限位擋板（41）與第五離合器（40）之間；第三傳動軸（23）的下方設有第三發電機（42），第三發電機（42）固定在左支腳（1）的內部，第三發電機（42）的動力軸與第三傳動軸（23）的底端固定連接；第三發電機（42）與蓄電池（31）電連接；第三發電機（42）還電連接有縱向指示燈（43），縱向指示燈（43）固定在橫梁（3）的前后端面；所述驅動方法包括以下三種模式：油電混動模式：第一離合器（25）和第二離合器（27）均閉合，第三離合器（29）、第四離合器（34）和第五離合器（40）均分離；蓄電池（31）為電機（5）提供電力，由電機（5）驅動第一直齒齒輪（9）轉動；再由第一直齒齒輪（9）帶動齒圈（7）轉動，從而驅動行星輪（8）轉動；與此同時，發動機（4）驅動太陽輪（6）轉動，再由太陽輪（6）帶動行星輪（8）轉動；電機（5）產生的動力和發動機（4）產生的動力在行星輪（8）匯合；然后行星輪（8）帶動行星轉盤（11）轉動，從而驅動第一傳動軸（12）轉動；油路驅動模式：第一離合器（25）閉合，第二離合器（27）、第三離合器（29）、第四離合器（34）和第五離合器（40）均分離；發動機（4）驅動太陽輪（6）轉動，再由太陽輪（6）帶動行星輪（8）轉動；行星輪（8）帶動行星轉盤（11）轉動，從而驅動第一傳動軸（12）轉動；電路驅動模式：第二離合器（27）閉合，第一離合器（25）、第三離合器（29）、第四離合器（34）和第五離合器（40）均分離；蓄電池（31）為電機（5）提供電力，由電機（5）驅動第一直齒齒輪（9）轉動；再由第一直齒齒輪（9）帶動齒圈（7）轉動，從而驅動行星輪（8）轉動；然后行星輪（8）帶動行星轉盤（11）轉動，從而驅動第一傳動軸（12）轉動；以上任意一種模式驅動第一傳動軸（12）轉動之后：當需要龍門吊整體移動時，第四離合器（34）閉合；第一傳動軸（12）帶動第一錐齒輪（14）轉動，從而驅動第三錐齒輪（17）轉動；第三錐齒輪（17）帶動第二傳動軸（18）轉動，從而驅動第四錐齒輪（19）轉動；再由第四錐齒輪（19）驅動第五錐齒輪（20）轉動，帶動車輪軸（21）轉動，從而驅動車輪轉動，使龍門吊整體移動；與此同時，第二傳動軸（18）的轉動，帶動第二直齒齒輪（35）轉動，從而驅動第三直齒齒輪（36）轉動；第三直齒齒輪（36）帶動第二發電機（37）的動力軸轉動，從而使第二發電機（37）開始發電，產生的電力一部分進入蓄電池（31），另一部分為支腳指示燈（38）供電，支腳指示燈（38）亮起；當需要龍門吊的吊鉤左右移動時，第三離合器（29）閉合；第一傳動軸（12）帶動螺紋軸（13）轉動驅動滑塊（16）左右移動，從而帶動吊鉤左右移動；與此同時，螺紋軸（13）帶動第一發電機（30）的動力軸轉動，使第一發電機（30）開始發電，產生的電力一部分進入蓄電池（31），另一部分為橫向指示燈（32）供電，橫向指示燈（32）亮起；當需要龍門吊的吊鉤上下移動時，第五離合器（40）閉合；第一傳動軸（12）帶動第二錐齒輪（15）轉動，第二錐齒輪（15）驅動第六錐齒輪（22）轉動，從而帶動第三傳動軸（23）轉動，使纏繞在第三傳動軸（23）外側的吊繩被放出，吊鉤開始下降；反之吊鉤上升；與此同時，第三傳動軸（23）帶動第三發電機（42）的動力軸轉動，使第三發電機（42）開始發電，產生的電力一部分進入蓄電池（31），另一部分為縱向指示燈（43）供電，縱向指示燈（43）亮起。

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