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龍圖騰網恭喜上海商湯智能科技有限公司申請的專利車輛連續變道識別方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112949465B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110220338.8，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權車輛連續變道識別方法、裝置、設備及存儲介質是由譚發兵;趙永磊;朱鋮愷;龍磊;武偉設計研發完成，并于2021-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛連續變道識別方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供一種車輛連續變道識別方法、裝置、設備及存儲介質，其中方法包括：獲取待測視頻流；其中，所述待測視頻流中包括至少兩個車道；基于對所述待測視頻流的車輛檢測與跟蹤檢測，確定所述待測視頻流中的車輛以及所述車輛所在的車道；確定所述車輛由原行駛車道進入相鄰車道的進入時刻和所述車輛離開所述相鄰車道的離開時刻；基于所述車輛的變道時差小于預設的時差閾值，確定所述車輛連續變道；其中，所述變道時差為所述離開時刻與所述進入時刻之間的差值。

本發明授權車輛連續變道識別方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛連續變道識別方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待測視頻流；其中，所述待測視頻流中包括至少兩個車道；基于對所述待測視頻流的車輛檢測與跟蹤檢測，確定所述待測視頻流中的車輛以及所述車輛所在的車道；確定所述車輛由原行駛車道進入相鄰車道的進入時刻和所述車輛離開所述相鄰車道的離開時刻；基于所述車輛的變道時差小于預設的時差閾值，確定所述車輛連續變道；其中，所述變道時差為所述離開時刻與所述進入時刻之間的差值；所述確定所述車輛由原行駛車道進入相鄰車道的進入時刻和所述車輛離開所述相鄰車道的離開時刻，包括：將所述待測視頻流中所述車輛所在車道從所述原行駛車道變為所述相鄰車道的圖像幀對應的時刻，確定為所述進入時刻；將所述待測視頻流中所述車輛離開所述相鄰車道的圖像幀對應的時刻，確定為所述離開時刻；其中，在車輛區域與所述相鄰車道的重疊度由小于或等于重疊度閾值變為大于重疊度閾值的情況下，確定所述車輛所在車道從所述原行駛車道變為所述相鄰車道；在車輛區域與所述相鄰車道的重疊度由大于重疊度閾值變為小于重疊度閾值的情況下，確定所述車輛離開所述相鄰車道。

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