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龍圖騰網恭喜山東威高宏瑞醫學科技有限公司申請的專利內窺鏡下病灶絕對尺寸測量系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115381389B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110567035.3，技術領域涉及：A61B1/31；該發明授權內窺鏡下病灶絕對尺寸測量系統及方法是由杜武華;錢大宏;徐健瑋;黃顯峰;蔣志新設計研發完成，并于2021-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本內窺鏡下病灶絕對尺寸測量系統及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及內窺鏡領域，公開了一種內窺鏡下病灶絕對尺寸測量系統及方法，包括：光箱、照明通路和結構光通路；所述光箱中設置有光源；所述照明通路包括遮擋鏡片、第一耦合器、第一光纖和照明透鏡；所述遮擋鏡片被配置為在所述第一耦合器與所述光源之間切入切出；所述第一光纖的一端連接到所述第一耦合器，另一端連接到所述照明透鏡；所述結構光通路包括結構光發生器、第二耦合器、第二光纖和結構光投影器；所述結構光發生器被配置在所述第二耦合器與所述光源之間切入切出；所述第二光纖的一端連接到所述第二耦合器，另一端連接到所述結構光投影器。

本發明授權內窺鏡下病灶絕對尺寸測量系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種內窺鏡下病灶絕對尺寸測量系統，其特征在于，包括：光箱、照明通路和結構光通路；所述光箱中設置有光源；所述照明通路包括遮擋鏡片、第一耦合器、第一光纖和照明透鏡；所述第一耦合器被配置為實現所述光箱和所述第一光纖之間的耦合；所述遮擋鏡片被配置為在所述第一耦合器與所述光源之間切入切出；所述第一光纖的一端連接到所述第一耦合器，另一端連接到所述照明透鏡；所述結構光通路包括結構光發生器、第二耦合器、第二光纖和結構光投影器；所述第二耦合器被配置為實現所述光箱和所述第二光纖之間的耦合；所述結構光發生器被配置在所述第二耦合器與所述光源之間切入切出；所述第二光纖的一端連接到所述第二耦合器，另一端連接到所述結構光投影器；當切換到白光模式時，所述遮擋鏡片和所述結構光發生器同時切出，所述第一光纖和所述第二光纖均傳導照明光；在所述白光模式進行拍攝，將拍攝圖像輸入經過訓練的目標檢測模型，以實時檢測息肉是否出現；如果檢測到息肉，使用基于編碼器-解碼器結構的深度神經網絡對息肉區域進行實時自動分割；當切換到結構光模式，所述遮擋鏡片切入所述第一耦合器與所述光源之間，遮擋所述照明通路；所述結構光發生器切入所述第二耦合器與所述光源之間產生結構光；所述結構光由所述結構光投影器投射到待測物表面后能夠被待測物的高度調制，被調制的結構光經攝像系統采集后能夠計算得到待測物的三維數據；所述照明透鏡和所述結構光投影器被配置在內窺鏡的端部。

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