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龍圖騰網恭喜南京理工大學申請的專利一種旋轉等變的空間局部注意力遙感圖像目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113850129B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110964104.4，技術領域涉及：G06V20/13；該發明授權一種旋轉等變的空間局部注意力遙感圖像目標檢測方法是由肖亮;段牧笛設計研發完成，并于2021-08-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種旋轉等變的空間局部注意力遙感圖像目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種旋轉等變的空間局部注意力遙感圖像目標檢測方法，包括：采取多方向旋轉卷積，構造旋轉等變卷積模塊；級聯旋轉等變殘差子模塊，構造特征張量增強模塊；采取鄰域權重自適應上采樣，構建注意力上采樣模塊；采取金字塔注意力模塊提取多尺度特征張量；采取可學習的非極大值抑制損失重構損失函數訓練網絡，指導區域建議網絡生成候選區域；對候選區域進行特征提取并實現目標的分類和定位。本發明方法充分考慮了目標的尺度和旋轉對檢測任務的影響，上采樣注意力機制和非極大值抑制機制提高了多尺度目標的檢測精度和檢測速度，能夠有效處理大縱橫比、分布密集和方向任意的目標檢測問題，且網絡輕量化，小樣本學習能力強。

本發明授權一種旋轉等變的空間局部注意力遙感圖像目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種旋轉等變的空間局部注意力遙感圖像目標檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：第一步，采取多方向旋轉卷積，構造旋轉等變卷積模塊，該模塊包含多個方向旋轉卷積層并級聯特征張量拼接操作，具體為：1對原始卷積核分別進行8次不同方向的旋轉變換，得到8個對不同方向敏感的卷積核；對卷積核進行旋轉變換過程表示為： 其中，表示原始卷積核，表示經旋轉變換后的卷積核，n表示旋轉卷積核的大小，表示旋轉操作，αr表示旋轉角度，記為R表示離散的旋轉方向，方向數設為8；2將輸入特征張量分別通過8個方向旋轉卷積層，得到8個對不同方向敏感的特征張量，記為fi，i＝1,2…8；3將這8個fi沿通道維度拼接，得到對8個方向旋轉等變的特征張量，作為旋轉等變卷積模塊的輸出；第二步，級聯旋轉等變殘差子模塊，構造特征張量增強模塊，即利用第一步旋轉等變卷積構造旋轉等變殘差子模塊，相互級聯構成特征張量增強模塊，提取旋轉等變特征張量；第三步，采取鄰域權重自適應上采樣，構建注意力上采樣單元，采樣時通過卷積預測采樣權重，預測像素值來自局部空間像素點的組合而非最鄰近像素點；第四步，采取金字塔注意力模塊提取多尺度特征張量，即利用第三步的注意力上采樣方法，構建金字塔注意力模塊，提取多尺度特征張量；第五步，采取可學習的非極大值抑制損失重構損失函數訓練網絡，指導區域建議網絡生成候選區域，即在非極大值抑制過程中增加拉損失和推損失，拉損失用于抑制同類低分候選區域的生成，推損失阻礙抑制不同類高分候選區域的生成；第六步，對候選區域進行特征提取并實現目標的分類和定位，即通過池化操作將候選區域池化為固定尺寸的特征張量，并級聯全連接層及Softmax分類器進行定位和分類。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京理工大學，其通訊地址為：210094 江蘇省南京市孝陵衛200號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。