恭喜布魯塞爾自由大學D·勒費貝爾獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜布魯塞爾自由大學申請的專利非集中式旋轉致動器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111989192B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980025633.9，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權非集中式旋轉致動器是由D·勒費貝爾;D·羅德里格斯·茲安卡;C·D·羅德里格斯·格雷羅設計研發完成，并于2019-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本非集中式旋轉致動器在說明書摘要公布了：公開了一種用于致動人、動物或機器人的關節的裝置和方法。提供了細長的、縱向柔性且扭轉彈性的主體，該主體用于傳遞扭矩。至少部分地基于主體的扭轉變形信息，經由主體傳遞扭矩。在實施方式中，提供了柔性驅動軸，其中，該柔性驅動軸包括所示主體。此外，公開了將柔性驅動軸用作旋轉致動器中的順應元件和扭矩傳遞元件兩者，以致動機械關節。另外，還公開了柔性驅動軸用于確定人或動物的關節的阻抗的用途。
本發明授權非集中式旋轉致動器在權利要求書中公布了：1.一種用于致動人、動物或機器人的關節的裝置，所述裝置包括：機械關節；用于向所述機械關節提供扭矩的馬達；和細長的、縱向柔性且扭轉彈性的主體，從而，所述裝置被構造成經由所述主體將扭矩從所述馬達傳遞到所述機械關節，其中，所述裝置還包括傳感器簇，所述傳感器簇被構造成確定所述主體的扭轉變形信息，從而所述裝置被構造成至少部分地基于所述傳感器簇的輸出來驅動所述馬達，其特征在于，所述裝置包括柔性驅動軸，所述柔性驅動軸包括能夠旋轉的、細長的、縱向柔性且扭轉彈性的內軸、外殼、遠端、近端、以及在所述遠端和所述近端中的每一者上的連接器，從而所述主體是能夠旋轉的所述內軸，其中，所述傳感器簇被構造成確定所述主體的彎曲變形信息，并且其中，所述輸出包括表示所述彎曲變形信息的一個或更多個信號。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人布魯塞爾自由大學，其通訊地址為：比利時布魯塞爾；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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