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龍圖騰網恭喜北京信通泰克科技有限公司申請的專利一種帶有防傾倒機構的安保巡檢機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119489457B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510065921.4，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種帶有防傾倒機構的安保巡檢機器人是由郭澤華設計研發完成，并于2025-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶有防傾倒機構的安保巡檢機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種帶有防傾倒機構的安保巡檢機器人，涉及機器人技術領域，包括行進組件，所述行進組件的頂部設置有機器人組件，所述機器人組件的內部設置有穩定組件，所述機器人組件的一側設置有調節組件，所述調節組件的頂部設置有傳動組件，所述機器人組件的前后側均設置有支撐組件，所述行進組件包括AGV小車，所述機器人組件包括外殼，所述外殼的底部靠近前側的位置固定連接有內齒環。本發明中，有效避免了機器人抓取異常物品排除隱患時容易向前摔倒和推動障礙物時容易向后摔倒的問題，提高了使用效果，同時，可以使得機器人快速恢復穩定姿態，進一步提高了安保巡檢機器人的防傾倒效果。

本發明授權一種帶有防傾倒機構的安保巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種帶有防傾倒機構的安保巡檢機器人，包括行進組件（1），其特征在于：所述行進組件（1）的頂部設置有機器人組件（2），所述機器人組件（2）的內部設置有穩定組件（3），所述機器人組件（2）的右側設置有調節組件（5），所述調節組件（5）的頂部設置有傳動組件（6），所述機器人組件（2）的前后側均設置有支撐組件（4）；所述行進組件（1）包括AGV小車（101）；所述機器人組件（2）包括外殼（201），所述外殼（201）的底部靠近前側的位置固定連接有內齒環（202）；所述穩定組件（3）包括配重球（302）；所述支撐組件（4）數量設為兩組，每組所述支撐組件（4）均包括連接軸（401），所述連接軸（401）的兩端均固定連接有轉動架（402），兩個所述轉動架（402）的外表面位于遠離連接軸（401）的位置均開設有滑動槽（403），所述滑動槽（403）的內表壁之間滑動嵌設有滑動塊（404），兩個所述滑動塊（404）的外表面之間轉動連接有轉軸（407），所述轉軸（407）外表面靠近中間的位置轉動連接有支撐輥（408）；所述調節組件（5）包括固定架（501）；所述傳動組件（6）包括升降塊（601）；所述外殼（201）的頂部靠近后側的位置開設有避讓槽（207），所述避讓槽（207）的兩側內表壁之間靠近前側的位置轉動連接有抬升軸（204），所述抬升軸（204）的外表面靠近中間位置固定連接有機械臂（206），所述抬升軸（204）的右端固定連接有摩擦板（205），所述固定架（501）呈L形，所述固定架（501）固定連接在外殼（201）右表面上，所述固定架（501）的頂部靠近右側邊緣處固定連接有上架（502），所述上架（502）的內頂部固定連接有電推桿（508），所述電推桿（508）伸縮端和升降塊（601）的頂部固定連接，所述固定架（501）的頂部靠近邊緣處固定連接有向上延伸的帶輪架（503），所述帶輪架（503）右表面靠近頂部的位置對稱轉動連接有第二帶輪（504）和第三帶輪（505），所述第二帶輪（504）和第三帶輪（505）的外表面之間套設有第二傳動帶（507），所述帶輪架（503）的左表面靠近頂部的位置轉動連接有第四帶輪（506），所述第四帶輪（506）通過軸和第三帶輪（505）固定連接，所述升降塊（601）的兩端對稱轉動連接有連桿（602），兩個所述連桿（602）的頂部分別轉動連接有第一滑塊（603）和第二滑塊（604），所述第一滑塊（603）的左表面轉動連接有穿插軸（605），所述穿插軸（605）的外表面活動貫穿上架（502）和第二滑塊（604）的外表面，所述穿插軸（605）的外表面滑動貫穿第二帶輪（504）的外表面，所述第二滑塊（604）的左表面固定連接有半圓套（606），所述半圓套（606）的左表面通過平面軸承轉動連接有外齒套（607），所述外齒套（607）的左表面固定連接有第一摩擦片（608），所述第二帶輪（504）位于半圓套（606）內側，所述穿插軸（605）的左端固定連接有第二摩擦片（611），所述第二摩擦片（611）和第一摩擦片（608）均與摩擦板（205）相配合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京信通泰克科技有限公司，其通訊地址為：100000 北京市海淀區龍崗路51號院5號樓2層204室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。