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本發(fā)明授權(quán)穩(wěn)快準(zhǔn)的塑料容器疊杯方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種穩(wěn)快準(zhǔn)的塑料容器疊杯方法，其特征在于：沿著塑料容器運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置有取杯工位、堆疊工位、轉(zhuǎn)移工位、成品輸出工位，包括以下步驟：a、取出塑料容器并堆疊，取杯裝置在取杯工位從成型機(jī)的模具中同時(shí)平穩(wěn)地取出多個(gè)塑料容器并放入位于堆疊工位的一個(gè)疊杯裝置堆疊，得到多個(gè)塑料容器堆半成品；b、兩個(gè)疊杯裝置交換位置，位于堆疊工位的具有多個(gè)塑料容器堆半成品的疊杯裝置與位于轉(zhuǎn)移工位的空的疊杯裝置相互交換位置；c、堆疊塑料容器堆成品，將位于轉(zhuǎn)移工位的疊杯裝置的所有塑料容器堆半成品分批送入處于垂直狀態(tài)的轉(zhuǎn)移裝置中，直到所有塑料容器堆半成品都送入轉(zhuǎn)移裝置中并形成多個(gè)塑料容器堆成品為止；d、送出塑料容器堆成品，轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)，再將轉(zhuǎn)移裝置中的所有塑料容器堆成品推送到成品輸出工位，然后轉(zhuǎn)移裝置反轉(zhuǎn)回到垂直狀態(tài)；所述步驟b從堆疊工位朝著轉(zhuǎn)移工位運(yùn)動(dòng)的疊杯裝置運(yùn)動(dòng)的第一軌跡與從轉(zhuǎn)移工位朝著堆疊工位運(yùn)動(dòng)的疊杯裝置運(yùn)動(dòng)的第二軌跡相互平行；所述步驟b兩個(gè)疊杯裝置的運(yùn)動(dòng)通過(guò)不同的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)；所述第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，并設(shè)置與第一軌跡、第二軌跡平行的軌道，并在軌道上設(shè)置滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上設(shè)置第一氣缸，將疊杯裝置安裝在第一氣缸的活塞軸上；步驟d中，采用第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二氣缸在轉(zhuǎn)移工位、成品輸出工位之間運(yùn)動(dòng)，并且在第二氣缸的活塞軸上安裝撥桿架，撥桿架的撥桿向下延伸；當(dāng)?shù)诙飧走\(yùn)動(dòng)到處于水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)移裝置入口處，第二氣缸的活塞軸帶動(dòng)撥桿架下降，直到撥桿架的撥桿底端插入轉(zhuǎn)移裝置入口為止，然后第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二氣缸、撥桿架反向運(yùn)動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)的所有塑料容器堆成品推送到成品輸出工位，最后第二氣缸帶動(dòng)撥桿架上升回到原位。

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