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龍圖騰網恭喜水利部交通運輸部國家能源局南京水利科學研究院申請的專利基于多模態數據融合的高壩水下缺陷測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119556290B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510120512.X，技術領域涉及：G01S15/88；該發明授權基于多模態數據融合的高壩水下缺陷測量方法是由張凱;向衍;劉成棟;謝寶豐;戴波;沈光澤;孟穎;張靜軒;李冠州設計研發完成，并于2025-01-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多模態數據融合的高壩水下缺陷測量方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多模態數據融合的高壩水下缺陷測量方法，包括：獲取水流速度數據、水壓數據和水質渾濁度數據，采用自適應中值濾波算法進行預處理，構建水動力場特征模型；然后基于水動力場特征模型和檢測目標區域數據生成初始軌跡，結合動力學約束條件進行軌跡優化和穩定性評估；接著根據渾濁度影響和軌跡參數調整聲吶參數進行數據采集；再通過擴展卡爾曼濾波進行時空對齊，采用注意力機制進行特征融合和優化；最后進行多尺度一致性驗證和精確定位映射，得到最終缺陷檢測結果。本發明解決了復雜水下環境中缺陷檢測精度和可靠性的問題。

本發明授權基于多模態數據融合的高壩水下缺陷測量方法在權利要求書中公布了：1.基于多模態數據融合的高壩水下缺陷測量方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、獲取實時水流速度數據、水壓數據和水質渾濁度數據，采用自適應中值濾波算法進行預處理，構建水動力場特征模型；S2、基于水動力場特征模型和預先確定的檢測目標區域數據，生成初始軌跡點序列；結合初始軌跡點序列和預設的動力學約束條件集進行軌跡優化和穩定性評估，得到優化后軌跡參數和穩定性評估數據；S3、基于水質渾濁度數據和優化后軌跡參數，計算聲吶的發射功率和增益參數，得到聲吶采集參數集；根據聲吶采集參數集和優化后軌跡參數，進行協同數據采集與處理，得到協同增強的多模態數據；S4、對多模態數據進行時空對齊處理，得到配準后數據；基于配準后數據、穩定性評估數據和預存儲的歷史檢測數據，采用注意力機制進行特征融合和優化，得到融合優化后的缺陷特征數據；S5、對缺陷特征數據進行多尺度一致性驗證和精確定位映射，得到最終缺陷檢測結果；步驟S1進一步為：S11、獲取包含空間位置和時間信息的實時水流速度數據；采用自適應中值濾波算法對實時水流速度數據進行異常值處理，得到預處理后的水流速度數據；S12、獲取包含空間位置和時間信息的水壓數據；基于水壓數據，計算壓力在三維空間的變化率，得到壓力梯度特征向量；S13、獲取包含空間位置和時間信息的水質渾濁度數據；對水質渾濁度數據進行空間插值處理，得到連續分布的渾濁度影響系數矩陣；S14、將預處理后的水流速度數據、壓力梯度特征向量和渾濁度影響系數矩陣進行加權融合處理，得到表征水動力環境的水動力場特征模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人水利部交通運輸部國家能源局南京水利科學研究院，其通訊地址為：210029 江蘇省南京市鼓樓區廣州路223號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。