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龍圖騰網恭喜天津鐳恒自動化科技有限公司申請的專利自動打標系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109332908B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811460193.3，技術領域涉及：B23K26/362；該發明授權自動打標系統是由田紅偉設計研發完成，并于2018-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動打標系統在說明書摘要公布了：本發明提供了自動打標系統，屬于激光打標設備領域，包括打標組件，打標組件包括固定吸盤、打標槍和定位架，打標槍固定在定位架上且二者橫向滑動連接，固定吸盤設在定位架的下端且相對定位架縱向滑動，固定吸盤縱向的兩側分別設有上料組件和下料組件，固定吸盤遠離定位架的一端設有上下料機械手組件，上下料機械手組件包括移動軌道，移動軌道上設有第一吸盤組件和第二吸盤組件，第一吸盤組件設在移動軌道上且二者滑動連接，第一吸盤組件與打標槍的移動方向平行設置，第二吸盤組件設在移動軌道上且二者滑動連接，第二吸盤組件與打標槍的移動方向平行設置。本發明自動化程度高，工作效率高，勞動強度低。

本發明授權自動打標系統在權利要求書中公布了：1.自動打標系統，其特征在于：包括打標組件，所述打標組件包括固定吸盤、打標槍和定位架，所述打標槍固定在所述定位架上且二者橫向滑動連接，所述固定吸盤設在所述定位架的下端且相對所述定位架縱向滑動，所述固定吸盤縱向的兩側分別設有上料組件和下料組件；所述固定吸盤遠離所述定位架的一端設有上下料機械手組件，所述上下料機械手組件包括移動軌道，所述移動軌道上設有第一吸盤組件和第二吸盤組件，所述第一吸盤組件設在所述移動軌道上且二者滑動連接，所述第一吸盤組件與所述打標槍的移動方向平行設置，所述第二吸盤組件設在所述移動軌道上且二者滑動連接，所述第二吸盤組件與所述打標槍的移動方向平行設置；所述第一吸盤組件包括立柱、升降板和第一吸嘴，所述立柱與所述移動軌道滑動連接，所述升降板水平設置且相對所述立柱上下滑動連接，多個所述第一吸嘴設在所述升降板的下方；所述上料組件遠離所述上下料機械手組件的一側設有第一放紙托盤，所述第一放紙托盤上方設有在所述上料組件和所述第一放紙托盤之間移動的取紙組件，所述下料組件遠離所述上下料機械手組件的一側設有第二放紙托盤，所述第二放紙托盤上方設有在所述上料組件和所述第二放紙托盤之間移動的放紙組件，所述第一放紙托盤與所述第二放紙托盤相對所述打標組件對稱設置，所述第一放紙托盤的上端面設有多個第一定位擋板，所述取紙組件和所述放紙組件相對所述打標組件對稱設置；所述取紙組件和所述放紙組件的結構相同，所述取紙組件包括固定座、橫移板、升降缸和第二吸嘴，所述固定座上固設有平板橫移氣缸，所述橫移板通過所述平板橫移氣缸的驅動相對所述固定座滑動，所述橫移板的滑動方向與所述固定吸盤的滑動方向平行設置，所述升降缸設在所述橫移板的下端面且出力軸向下設置，所述升降缸的出力軸上固設有水平設置的固定板，多個所述第二吸嘴設在所述固定板上；所述定位架上設有第三驅動電機，所述第三驅動電機通過絲母絲杠結構驅動所述打標槍相對所述定位架橫向滑動，所述打標槍上設有CCD視覺檢測裝置，所述打標槍通過支撐架與所述定位架連接，所述支撐架上設有手輪，所述手輪通過絲母絲杠結構驅動所述打標槍上下移動；所述固定吸盤的下方設有大底板，所述固定吸盤的下端面設有滑臺，所述滑臺下端面的兩側與所述大底板之間通過導向線軌滑動連接，所述大底板靠近所述定位架的一端設有第四驅動電機，所述第四驅動電機通過絲母絲杠結構驅動所述滑臺相對所述大底板滑動，所述大底板的縱向的兩端設有對所述滑臺定位的防撞塊，所述防撞塊與所述滑臺之間設有防撞橡膠墊；所述固定吸盤包括設置在下方的治具底板和設在所述治具底板上方的亞克力板，所述亞克力板上設有多個與所述治具底板內部連通的氣孔，所述亞克力板上還設有垂直交叉設置的第一氣流道和第二氣流道，所述第一氣流道和第二氣流道將所述亞克力板均分為多個四方格區域，所述氣孔設在四方格區域的四角位置。

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