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龍圖騰網(wǎng)恭喜中鐵隧道集團二處有限公司;中鐵隧道局集團有限公司申請的專利一種用于盾構(gòu)隧道內(nèi)拆除管片的裝置及其使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110608057B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910965256.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21D11/40；該發(fā)明授權(quán)一種用于盾構(gòu)隧道內(nèi)拆除管片的裝置及其使用方法是由任勇;哈建波;劉興波;劉偉;吳相斌;張磊;沈延軍;高子謙;賈吉春;王娜;晉龍鳳;陳海建;彭偉;張海峰;付彬彬;董耀設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-10-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于盾構(gòu)隧道內(nèi)拆除管片的裝置及其使用方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于盾構(gòu)隧道內(nèi)拆除管片的裝置及其使用方法，其包括行走載體、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、仰俯機構(gòu)、四桿機構(gòu)和管片夾持機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在行走載體上，四桿機構(gòu)安裝在仰俯機構(gòu)的主伸縮動作臂上，管片夾持機構(gòu)安裝在四桿機構(gòu)的頂部支座上。工作是，通過仰俯機構(gòu)將主管片夾持機構(gòu)送至待拆管片一定距離的指定高程，同時通過四桿機構(gòu)進(jìn)一步調(diào)整管片夾持機構(gòu)的位置，使目標(biāo)管片上的扣頭螺栓進(jìn)入管片夾持機構(gòu)，并利用管片夾持機構(gòu)將其牢牢固定；最后，通過操作旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、仰俯機構(gòu)、四桿機構(gòu)將拆下的管片平穩(wěn)放置于合適位置上；拆除下半環(huán)管片時，仰俯機構(gòu)此時作為吊升裝置進(jìn)行操作。

本發(fā)明授權(quán)一種用于盾構(gòu)隧道內(nèi)拆除管片的裝置及其使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于盾構(gòu)隧道內(nèi)拆除管片的裝置，其特征在于：包括行走載體、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、仰俯機構(gòu)、四桿機構(gòu)和管片夾持機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在行走載體上，所述仰俯機構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上，仰俯機構(gòu)包括主伸縮動作臂和舉升油缸，所述主伸縮動作臂的底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在支架上，該支架與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤固定，所述舉升油缸的底端轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)盤上，舉升油缸的頂端鉸接在主伸縮動作臂的外壁上，通過舉升油缸控制主伸縮動作臂的舉升角度，通過主伸縮動作臂進(jìn)行高程控制并采取高程限位以防動臂脫離臂腔；所述四桿機構(gòu)安裝在仰俯機構(gòu)的主伸縮動作臂上，四桿機構(gòu)包括驅(qū)動油缸、三角轉(zhuǎn)盤、連桿和頂部支座，驅(qū)動油缸的尾端鉸接在主伸縮動作臂的外臂上，驅(qū)動油缸的頂端與三角轉(zhuǎn)盤的第一角鉸接，三角轉(zhuǎn)盤的第二角與連桿的一端鉸接，三角轉(zhuǎn)盤的第三角與主伸縮動作臂的內(nèi)伸縮臂鉸接，連桿的另一端鉸接在頂部支座上，頂部支座的底端還與主伸縮動作臂的內(nèi)伸縮臂的頂端鉸接；所述管片夾持機構(gòu)安裝在四桿機構(gòu)的頂部支座上，管片夾持機構(gòu)包括持重座、扣頭、扣頭油缸、真空吸盤、真空吸盤驅(qū)動油缸；所述持重座與四桿機構(gòu)的頂部支座固定，扣頭油缸豎直安裝在持重座上，扣頭固定在扣頭油缸的動作端，通過扣頭油缸驅(qū)動扣頭調(diào)節(jié)其伸出高度，扣頭用于與隧道管片上的扣頭螺栓對位連接；所述真空吸盤驅(qū)動油缸豎直安裝在持重座上，每個真空吸盤驅(qū)動油缸頂端分別安裝一真空吸盤，真空吸盤驅(qū)動油缸的數(shù)量為多個，分布在扣頭周圍；所述行走載體，能夠在軌道上行走，行走載體上設(shè)置有液壓支撐腿；液壓支撐腿的數(shù)量為8個，行走載體的每側(cè)分別布置4個；液壓支撐腿下落后，能夠?qū)⑿凶咻d體穩(wěn)定定位；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、中心轉(zhuǎn)軸、以及驅(qū)動中心軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，中心轉(zhuǎn)軸豎直轉(zhuǎn)動安裝在行走載體尾部的盤上，轉(zhuǎn)盤固定安裝在中心轉(zhuǎn)軸頂端，當(dāng)軸心轉(zhuǎn)軸受驅(qū)動是，中心轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動組件包括液壓馬達(dá)、減速器和齒輪組件，液壓馬達(dá)輸出軸連接減速器輸入軸，減速器輸出軸通過齒輪組件與中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行傳動。

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