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龍圖騰網恭喜桂林優利特醫療電子有限公司申請的專利一種生化攪拌防撞系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111044741B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911256621.5，技術領域涉及：G01N35/00；該發明授權一種生化攪拌防撞系統及控制方法是由吳斌;秦珍珠;馬黎設計研發完成，并于2019-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生化攪拌防撞系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種生化攪拌防撞系統及控制方法，生化攪拌防撞系統包括攪拌安裝板、轉動軸、驅動組件、攪拌組件、反應盤、反應盤運動定位組件和攪拌定位防撞組件，攪拌安裝板具有定位孔，至少三個攪拌組件與攪拌安裝板轉動連接，并均勻分布于轉動軸的圓周方向上，每一定位孔位于相鄰兩個攪拌組件之間，防撞桿位于定位孔的正投影方向上，且與攪拌安裝板通過定位孔間隙配合，行程開關與防撞桿固定連接，并位于靠近定位孔的一側。實現儀器異常或人為操作失誤時，攪拌安裝板觸碰防撞桿的行程開關，觸發預警停止運動或防撞桿位于定位孔內，利用防撞桿的剛性，使攪拌安裝板無法動作，保護攪拌組件免于損壞，降低儀器使用成本。

本發明授權一種生化攪拌防撞系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種生化攪拌防撞系統，其特征在于，包括攪拌安裝板、轉動軸、驅動組件、攪拌組件、反應盤、反應盤運動定位組件和攪拌定位防撞組件，所述轉動軸貫穿所述攪拌安裝板，與所述攪拌安裝板固定連接，且所述轉動軸的中心線與所述攪拌安裝板的中心線重合，所述驅動組件與所述轉動軸傳動連接，并驅動所述攪拌安裝板轉動和上下運動，所述攪拌安裝板具有定位孔，所述定位孔和所述攪拌組件的數量均至少為三個，至少三個所述攪拌組件與所述攪拌安裝板轉動連接，并均勻分布于所述轉動軸的圓周方向上，每一所述定位孔位于相鄰兩個所述攪拌組件之間，所述反應盤位于所述攪拌組件遠離所述攪拌安裝板的一側，反應杯放置于所述反應盤上，所述反應盤運動定位組件位于所述反應盤遠離所述攪拌安裝板的一側；所述攪拌定位防撞組件包括防撞桿和行程開關，所述防撞桿位于所述定位孔的正投影方向上，且與所述攪拌安裝板通過所述定位孔間隙配合，所述行程開關與所述防撞桿固定連接，并位于靠近所述定位孔的一側；所述驅動組件包括第一電機、第一轉動輪、第二轉動輪、傳送帶、第二電機、滑動件、抵持件和彈性件，所述第一電機輸出端與所述第一轉動輪傳動連接，所述第二轉動輪與所述轉動軸固定連接，所述傳送帶與所述第一轉動輪和所述第二轉動輪轉動連接，所述第二電機的輸出端與所述滑動件傳動連接，帶動所述滑動件上下移動，所述抵持件與所述滑動件固定連接，且與所述轉動軸固定連接，并抵持于所述第二轉動輪和所述彈性件之間；所述防撞桿位于所述定位孔的正下方，反應杯放置于所述反應盤的預設位置，所述攪拌安裝板處于高于反應杯的位置，所述攪拌安裝板和所述攪拌組件才能進行向下的直線運動；所述第一電機驅動所述攪拌安裝板轉動，使所述攪拌組件位于反應杯中心正上方，所述第一電機停止運動，所述第二電機驅動所述轉動軸向下運動，從而帶動所述攪拌安裝板向下運動，進而帶動所述攪拌組件位于反應杯內轉動進行攪拌；當儀器發生異常或人為操作失誤，迫使所述攪拌安裝板和所述攪拌組件曲線運動停止時發生位置偏移，所述攪拌安裝板與所述防撞桿的配合失效，所述攪拌安裝板向下直線運動時會碰到所述防撞桿頂端的所述行程開關按鈕，從而觸發行程開關預警，儀器控制系統會使其停止運動，以免所述攪拌組件發生撞擊而損壞；或是所述攪拌安裝板的所述定位孔與所述防撞桿正對下落，利用所述防撞桿的剛性，使所述攪拌安裝板無法再曲線運動，保護所述攪拌組件繼續碰撞；所述行程開關具有第一觸發部和第二觸發部，所述第一觸發部與所述定位孔的內壁抵持，所述第二觸發部與所述第一觸發部相對設置，且遠離所述第一觸發部的一側與所述定位孔的內壁抵持，使儀器在發生異常或人員操作失誤情況時下落，所述防撞桿位于所述定位孔內時，所述攪拌安裝板無論順時針或逆時針轉動均會觸碰所述行程開關，觸發預警，使儀器停止動作，避免所述攪拌組件碰撞損壞；所述攪拌組件包括至少兩組攪拌針和攪拌針安裝板，所述攪拌組件包含三組十八根攪拌針，實現不斷的進行順時針和逆時針的連續反轉運動，提高攪拌效率，增強攪拌效果，所述攪拌安裝板用以固定所述攪拌針，包括樣本攪拌組、R1試劑攪拌組、R2試劑攪拌組，安裝在同一所述攪拌安裝板上，且安裝位置不可調節，實現樣本和試劑同時攪拌的功能；所述定位孔與所述防撞桿的配合公差小于所述攪拌針位于反應杯中心時距離反應杯內壁的距離，使所述攪拌安裝板下落，所述防撞桿位于所述定位孔內進行曲線運動時，所述攪拌組件在反應杯中心到達反應杯內壁前，所述攪拌安裝板已觸碰所述行程開關，觸發預警，儀器停止運動，防止碰撞；所述反應盤運動定位組件包括反應盤碼盤、第一定位光耦和第二定位光耦，所述反應盤碼盤與所述反應盤固定連接，并位于所述攪拌組件遠離所述攪拌安裝板的一側，所述反應盤碼盤具有碼盤齒，所述碼盤齒的數量為多個，多個所述碼盤齒均勻分布于所述反應盤碼盤的圓周方向上，所述第一定位光耦和所述第二定位光耦分別與不同的碼盤齒相對設置。

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