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龍圖騰網恭喜湖南五新隧道智能裝備股份有限公司申請的專利濕噴機智能臂架及濕噴機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110984581B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911403226.5，技術領域涉及：E04G21/04；該發明授權濕噴機智能臂架及濕噴機是由王祥軍;龔俊;田華東;宋祖源;周鶴;管付如設計研發完成，并于2019-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本濕噴機智能臂架及濕噴機在說明書摘要公布了：本發明提供一種濕噴機智能臂架及濕噴機，涉及濕噴機機架結構技術領域，為解決現有技術中對濕噴機的伸縮小臂進行調節的過程中，操作步驟繁瑣，導致工作效率底下的技術問題而設計。本發明提供的濕噴機智能臂架，通過第一角度傳感器、第一距離傳感器、大臂俯仰傳感器、中臂俯仰傳感器、第二角度傳感器、第二距離傳感器與控制器配合，并利用控制器自動控制第一驅動件、第二驅動件、回轉機構以及減速機，實現了對伸縮小臂的自動調整，與現有技術中需要操作人員人工對伸縮小臂調節校準相比，上述結構實現自動對伸縮小臂調節，從而避免了現有技術中對伸縮小臂進行角度調節過程中，操作步驟繁瑣，導致工作效率底下的技術問題。

本發明授權濕噴機智能臂架及濕噴機在權利要求書中公布了：1.一種濕噴機智能臂架，其特征在于，包括回轉機構410、回轉臺420、伸縮大臂200、第一驅動件300、中臂120、第二驅動件500、減速機130、伸縮小臂110、噴頭600、第一角度傳感器750、第一距離傳感器730、大臂俯仰傳感器710、中臂俯仰傳感器720、第二角度傳感器760、第二距離傳感器740以及與上述多個傳感器均電氣連接的控制器800；所述回轉臺420與所述回轉機構410傳動連接，所述伸縮大臂200轉動連接于所述回轉臺420，所述第一驅動件300用于驅動所述伸縮大臂200做俯仰轉動，所述中臂120轉動連接于所述伸縮大臂200，所述第二驅動件500用于驅動所述中臂120做俯仰轉動轉動，所述減速機130安裝于所述中臂120，所述伸縮小臂110與所述減速機130傳動連接，所述噴頭600安裝于所述伸縮小臂110的一端；所述第一驅動件300、所述第二驅動件500、所述回轉機構410以及所述減速機130均由控制器800控制其運動；所述第一角度傳感器750設置于所述回轉機構410；所述第一距離傳感器730設置于所述伸縮大臂200，并用于檢測所述伸縮大臂200的伸縮長度；所述第二角度傳感器760設置于所述減速機130；所述第二距離傳感器740設置于所述伸縮小臂110，并用以檢測所述伸縮小臂110的伸縮長度；所述大臂俯仰傳感器710包括用于檢測所述伸縮大臂200的俯仰角度的第三角度傳感器，或用于檢測所述伸縮大臂200的俯仰角度的第三距離傳感器；所述中臂俯仰傳感器720包括用于檢測所述中臂120的俯仰角度的第四角度傳感器，或用于檢測所述中臂120的俯仰角度的第四距離傳感器；所述伸縮小臂110包括小臂固定部111以及可伸縮連接于所述小臂固定部111的小臂伸縮部112；所述小臂固定部111與所述減速機130傳動連接，所述小臂伸縮部112的端部安裝有所述噴頭600；所述噴頭600可轉動地連接于所述小臂伸縮部112的端部；當操作人員執行控制所述第一驅動件（300）帶動所述伸縮大臂（200）進行俯仰轉動、控制所述第二驅動件（500）帶動所述中臂（120）進行俯仰轉動、控制所述回轉機構（410）帶動所述伸縮大臂（200）進行回轉以及控制所述減速機（130）帶動所述伸縮小臂（110）回轉中的任何一種操作或者多種操作時，所述控制器（800）接收到各個傳感器發送來的信號，通過計算，控制器（800）將控制不同于操作人員控制的驅動機構的其他驅動機構動作，并使得所述伸縮小臂（110）始終保持與隧道方向平行，從而保證通過調節所述噴頭（600）能夠與受噴面垂直。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南五新隧道智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市長沙經濟技術開發區盼盼路18-1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。