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龍圖騰網恭喜安徽理工大學申請的專利一種綜掘工作面單軌式錨支護協作機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111058843B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010039720.4，技術領域涉及：E21C25/66；該發明授權一種綜掘工作面單軌式錨支護協作機是由郭永存;蘇國用;鄧海順;王爽;胡坤;馬天兵設計研發完成，并于2020-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種綜掘工作面單軌式錨支護協作機在說明書摘要公布了：本發明公開一種錨護和支護功能于一體化的機電裝備，包括懸掛支撐系統、動力系統、超前支護系統、輔助運輸系統、錨固機器人系統。所述懸掛支撐系統通過錨桿固定在采煤巷道的頂端，為系統提供支撐；所述動力系統安裝在所述懸掛支撐系統中系統主梁末端；所述超前支護系統安裝在所述懸掛支撐系統中系統主梁前端；所述輔助運輸系統安裝在所述超前支護系統后側的所述懸掛支撐系統中系統主梁上；所述錨固機器人系統安裝在所述動力系統與所述輔助運輸系統之間的所述懸掛支撐系統中系統主梁上。進一步的，本發明具有良好的轉彎和變坡性能，設備的運輸效率高。另外，所述錨固機器人工作平臺具有緩沖功能，錨固平穩，作業效率高。

本發明授權一種綜掘工作面單軌式錨支護協作機在權利要求書中公布了：1.一種綜掘工作面單軌式錨支護協作機，其特征是：包含有懸掛支撐系統、動力系統、超前支護系統、輔助運輸系統、錨固機器人系統；所述懸掛支撐系統通過錨桿固定在采煤巷道的頂端，為整套設備提供支撐；所述動力系統安裝在所述懸掛支撐系統中系統主梁的末端；所述超前支護系統安裝在所述懸掛支撐系統中系統主梁的前端；所述輔助運輸系統安裝在所述超前支護系統后側的所述懸掛支撐系統中系統主梁上；所述錨固機器人系統安裝在所述動力系統與所述輔助運輸系統之間的所述懸掛支撐系統中系統主梁上；所述懸掛支撐系統包括系統主梁、頂梁、支撐件、軌道、長方銷；所述軌道的上端焊接有用于安裝的結構件，下端兩側焊接有齒條；所述系統主梁通過承重小車安裝在所述軌道上；所述頂梁開有四個孔，通過錨桿將其固定在采煤巷道的頂端；所述支撐件上端通過所述長方銷與所述頂梁連接，下端通過所述長方銷與所述軌道連接；所述超前支護系統包括超前支護主梁、支護網支架、支護網、支護網液壓伸縮系統；所述超前支護主梁一端通過銷與所述系統主梁連接，另一端通過銷與所述支護網支架連接；所述支護網液壓伸縮系統一端安裝于所述超前支護主梁上，另一端安裝于所述支護網支架上；所述支護網系在所述支護網支架上；所述支護網液壓伸縮系統可根據被支護設備狀態以及支護的條件，調整所述支護網的大小，從而實現高效支護；所述輔助運輸系統包括輔助運輸系統支撐組件A、輔助運輸系統支撐組件B、支撐橫梁、支撐立柱A、支撐立柱B、鏈輪鏈條運輸裝置、驅動裝置、搬運機械手；所述輔助運輸系統支撐組件A、所述輔助運輸系統支撐組件B均包括上懸掛梁、液壓缸、下懸掛梁；所述上懸掛梁通過銷與所述系統主梁連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽理工大學，其通訊地址為：232001 安徽省淮南市山南新區泰豐大街168號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。