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龍圖騰網恭喜蘇州靈猴機器人有限公司申請的專利一種位置脈沖產生電路及其驅動方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111277247B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010222300.X，技術領域涉及：H03K3/01；該發明授權一種位置脈沖產生電路及其驅動方法是由謝子陽;張德偉;楊寶平;陳通設計研發完成，并于2020-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種位置脈沖產生電路及其驅動方法在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種位置脈沖產生電路及其驅動方法，通過主控模塊接收上位機傳輸的電平選擇控制信號，并將電平選擇控制信號傳輸至選擇芯片，選擇芯片根據輸入端接收到的信號選擇輸出端輸出導通或關斷控制信號，選擇電路中開關單元根據自身控制端接收到的控制信號導通或關斷，使得脈沖電平選擇電路可以選擇不同的第一外部電壓信號，進而可以實現不同規格電平的靈活切換；第一電阻的阻值與對應的開關單元第一端所接入的第一外部電壓信號和光耦隔離電路第二輸入端接入的第二外部電壓信號所形成的脈沖信號幅值正相關，可使得脈沖電平選擇電路中不同開關單元導通時，限流電路中的第一電阻都可以起到良好的限流作用，實現不同規格電平的兼容。

本發明授權一種位置脈沖產生電路及其驅動方法在權利要求書中公布了：1.一種位置脈沖產生電路，其特征在于，包括：主控模塊、至少一個脈沖電平選擇電路，所述脈沖電平選擇電路包括選擇芯片和n個選擇電路，n為大于或等于2的偶數；所述位置脈沖產生電路還包括與所述選擇電路一一對應的位置脈沖輸入電路；其中，所述主控模塊包括輸入端和輸出端，所述主控模塊通過輸入端與上位機進行通訊連接，所述主控模塊的輸出端與所述選擇芯片的輸入端電連接，所述主控模塊用于接收上位機傳輸的電平選擇控制信號，并將所述電平選擇控制信號傳輸至所述選擇芯片；所述選擇電路包括至少兩個開關單元，其中各所述開關單元的控制端與所述選擇芯片的輸出端一一對應電連接，所述選擇芯片用于根據輸入端接收到的信號選擇所述輸出端輸出導通或關斷控制信號；同一所述選擇電路中各所述開關單元的第一端用于接入不同第一外部電壓信號，所述開關單元用于根據自身控制端的信號導通或關斷；所述位置脈沖輸入電路包括限流電路和光耦隔離電路，所述光耦隔離電路包括第一輸入端、第二輸入端、第一輸出端；所述限流電路包括與所述開關單元一一對應的第一電阻，所述第一電阻的第一端與對應的所述開關單元的第二端電連接；所述第一電阻的第二端與所述光耦隔離電路的第一輸入端電連接；所述光耦隔離電路的第二輸入端用于接入第二外部電壓信號，所述位置脈沖輸入電路用于根據所述第一外部電壓信號和所述第二外部電壓信號通過所述第一輸出端輸出脈沖信號；其中所述第一電阻的阻值與對應的所述開關單元第一端所接入的第一外部電壓信號和所述光耦隔離電路第二輸入端接入的第二外部電壓信號所構成的脈沖信號幅值正相關；其中，所述主控模塊包括DSP芯片。

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