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龍圖騰網恭喜昆山仁萬電子科技有限公司申請的專利升降機構以及應用該升降機構的機器人設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111300486B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010251134.6，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權升降機構以及應用該升降機構的機器人設備是由陳文健設計研發完成，并于2020-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本升降機構以及應用該升降機構的機器人設備在說明書摘要公布了：本發明涉及升降機構技術領域，公開了一種升降機構以及應用該升降機構的機器人設備。該升降機構包括承載臺以及三條齒帶。齒帶一端連接承載臺，另一端連接收納組件，三條齒帶能夠從收納組件傳動而出，并兩兩相互嚙合形成一剛性直桿，以抬升承載臺；三條齒帶進一步能夠向收納組件傳送，并相互分離，以降下承載臺。齒帶包括呈平面設置的主體，主體的相對兩側分別設有通過齒槽彼此間隔的多個嚙合齒，嚙合齒具有第一嚙合部，第一嚙合部相對主體朝向相鄰的齒帶彎折設置，以插入相鄰的齒帶上的齒槽，并與相鄰的齒帶上的嚙合齒相互嚙合。通過上述方式，本發明能夠改善升降過程的順暢度，并且能夠提供穩定支撐。

本發明授權升降機構以及應用該升降機構的機器人設備在權利要求書中公布了：1.一種升降機構，其特征在于，所述升降機構包括：承載臺；三條齒帶，所述齒帶一端連接所述承載臺，另一端連接收納組件，所述三條齒帶能夠從所述收納組件傳動而出，并兩兩相互嚙合形成一剛性直桿，以抬升所述承載臺；所述三條齒帶進一步能夠向所述收納組件傳送，并相互分離，以降下所述承載臺；所述齒帶包括呈平面設置的主體，所述主體的相對兩側分別設有通過齒槽彼此間隔的多個嚙合齒，所述嚙合齒具有第一嚙合部，所述第一嚙合部相對所述主體朝向相鄰的所述齒帶彎折設置，以插入相鄰的所述齒帶上的所述齒槽，并與相鄰的所述齒帶上的所述嚙合齒相互嚙合；所述齒帶在所述承載臺和所述收納組件之間具有彎折處，所述彎折處與所述承載臺之間的所述三條齒帶彼此嚙合，而所述彎折處與所述收納組件之間的所述三條齒帶彼此分離，所述彎折處的所述齒帶的彎折角為α；所述第一嚙合部相對靠近其所在位置處的所述主體的側邊緣與其所在位置處的所述主體的延伸方向之間的夾角為β，其中，；所述第一嚙合部相對靠近其所在位置處的所述主體的側邊緣在參考平面上的正投影與所述參考平面和所述第一嚙合部所在位置處的所述主體的相交線的夾角為γ，其中，所述參考平面垂直于所述第一嚙合部所在位置處的所述主體的延伸方向。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人昆山仁萬電子科技有限公司，其通訊地址為：215316 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮五聯路688號1號廠房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。