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龍圖騰網恭喜蘇州德爾富自動化科技有限公司申請的專利鋼片取放裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111319949B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010298765.3，技術領域涉及：B65G47/04；該發明授權鋼片取放裝置是由陶為銀設計研發完成，并于2020-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本鋼片取放裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種鋼片取放裝置。該裝置包括：鋼片上料機構，載具輸送機構，鋼片取放機構。鋼片上料機構包括鋼片輸送組件、提升組件、頂升組件以及鋼片脫離組件。載具輸送機構用于將載具輸送至上料工位的一側。鋼片取放機構用于將上料工位的鋼片拾取并放置在載具輸送機構上的載具上。上述鋼片上料機構可實現鋼片自動上料，上述載具輸送機構可實現載具自動移動到上料工位，通過鋼片取放機構可實現將鋼片自動拾取別放置在載具上。因此本發明的上述裝置可實現自動化鋼片安裝，整個安裝過程效率高。

本發明授權鋼片取放裝置在權利要求書中公布了：1.一種鋼片取放裝置，其特征在于，包括：鋼片上料機構，所述鋼片上料機構包括鋼片輸送組件、提升組件、頂升組件以及鋼片脫離組件，所述鋼片輸送組件用于將鋼片朝上料工位處輸送，所述鋼片輸送組件包括第一鋼片輸送組件以及第二鋼片輸送組件，所述第一鋼片輸送組件設置在上料工位處，所述第二鋼片輸送組件設置在接料工位處，所述提升組件用于對第一鋼片輸送組件進行升降或對第二鋼片輸送組件進行升降，所述頂升組件設置在上料工位處，所述頂升組件用于將鋼片向上頂升出料，所述鋼片脫離組件設置在上料工位處并位于所述頂升組件的上方，所述鋼片脫離組件用于使最上層的鋼片與下方的鋼片脫離；載具輸送機構，所述載具輸送機構用于將載具輸送至上料工位的一側；鋼片取放機構，所述鋼片取放機構用于將上料工位的鋼片拾取并放置在載具輸送機構上的載具上，所述提升組件設置在接料工位處，所述提升組件用于將第二鋼片輸送組件進行升降，所述載具輸送機構包括載具流道、載具限位組件以及載具定位組件，所述載具限位組件設置在所述載具流道內，用于對載具進行阻擋限位，所述載具限位組件包括限位塊以及用于驅動限位塊升降的限位塊驅動氣缸，所述載具定位組件包括設置在載具流道下方的支撐件、驅動支撐件升降的支撐件驅動氣缸以及設置在載具流道上的多個擋塊，所述支撐件可對載具施加向上的作用力，使得載具的邊緣抵靠所述擋塊。

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