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龍圖騰網(wǎng)恭喜華為技術(shù)有限公司申請的專利用于生成重要性占據(jù)柵格地圖的方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115552200B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080100767.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/32；該發(fā)明授權(quán)用于生成重要性占據(jù)柵格地圖的方法和系統(tǒng)是由阿米爾霍辛·納巴奇安;埃赫桑·塔哈維設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-09-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于生成重要性占據(jù)柵格地圖的方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于為車輛生成重要性占據(jù)柵格地圖occupancygridmap，OGM的系統(tǒng)和方法。所述方法包括：接收三維three?dimension，3D點云；接收二進制地圖，其中，所述二進制地圖與所述車輛的一組GPS坐標相關(guān)聯(lián)；接收表示所述車輛的規(guī)劃路徑的信息；根據(jù)所述3D點云、所述二進制地圖和所述車輛的規(guī)劃路徑，使用地圖生成模塊生成重要性O(shè)GM。

本發(fā)明授權(quán)用于生成重要性占據(jù)柵格地圖的方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于為車輛生成重要性占據(jù)柵格地圖的方法，其特征在于，所述方法包括：接收3D點云；從所述車輛的全球定位系統(tǒng)單元接收二進制地圖，其中，所述二進制地圖與GPS位置相關(guān)聯(lián)；從所述車輛的路徑規(guī)劃模塊接收表示所述車輛的規(guī)劃路徑的路徑命令信息；根據(jù)所述3D點云、所述二進制地圖和所述表示所述車輛的規(guī)劃路徑的路徑命令信息，生成重要性占據(jù)柵格地圖；所述重要性占據(jù)柵格地圖包括根據(jù)所述車輛的規(guī)劃路徑確定的道路掩膜，所述道路掩膜的寬度與所述車輛的角速度或車速相關(guān)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華為技術(shù)有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田華為總部辦公樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。