恭喜鶴慶北衙礦業有限公司李江恒獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜鶴慶北衙礦業有限公司申請的專利大型破碎機多車道自動卸料控制裝置的自動卸料控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112718224B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110059060.0,技術領域涉及:B02C25/00;該發明授權大型破碎機多車道自動卸料控制裝置的自動卸料控制方法是由李江恒;沈秋彤;劉龍錦;葉永平;白效朝;劉傳興;姚鶴梅;李增亮;趙燕熙設計研發完成,并于2021-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本大型破碎機多車道自動卸料控制裝置的自動卸料控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開了大型破碎機多車道自動卸料控制裝置的自動卸料控制方法,控制裝置包括破碎機、自動控制系統,破碎機上方設有倒料口,下方設有出料口,倒料口處設有若干與倒料口相接的車道,出料口與輸送裝置連接,自動控制系統包括控制器、檢測器,控制器與檢測器電連接,檢測器包括用于檢測料位的料位檢測模塊、用以識別車輛的車輛檢測模塊,料位檢測模塊安裝在破碎機內側頂部,車輛檢測模塊安裝在車道一側,車道一側設有用于指示車輛卸料的提示模塊,提示模塊與控制器電連接。本發明提高了卸料的公平性,避免了人工調度導致車輛卸料混亂及料流不穩定等問題,為后續長距離輸送帶安全運行提供保障,同時在很大程度上減少了生產成本,提高了生產效率。
本發明授權大型破碎機多車道自動卸料控制裝置的自動卸料控制方法在權利要求書中公布了:1.一種大型破碎機多車道自動卸料控制裝置的自動卸料控制方法,其特征在于:采用大型破碎機多車道自動卸料控制裝置,所述控制裝置包括破碎機、自動控制系統,所述破碎機上方設有倒料口,下方設有出料口,所述倒料口處設有若干與倒料口相接的車道,所述出料口與輸送裝置連接,所述自動控制系統包括控制器、檢測器,控制器與檢測器電連接,所述檢測器包括用于檢測料位的料位檢測模塊、用以識別車輛的車輛檢測模塊,所述料位檢測模塊安裝在破碎機內側頂部,操作人員結合現場實際工作情況在司機室觸摸屏上設定料位飽和值下限料位一和料位飽和值上限料位二,所述車輛檢測模塊安裝在車道一側,所述車道一側設有用于指示車輛卸料的提示模塊,提示模塊與控制器電連接;該方法具體包括如下步驟:S1,選擇進行自動模式或手動模式,若進行自動模式,執行S2;若進行手動模式,執行S14;S2,料位檢測模塊檢測料位是否大于20%且小于90%,若不滿足,控制器停機,執行S14;若滿足,執行S3;S3,料位檢測模塊檢測料位是否小于所述料位二,若是,執行S4,若不是,停止倒料,回到S2循環;S4,超聲波傳感器檢測是否有車輛到達卸料指定位置,若有,執行S5,若沒有,回到S4循環;S5,超聲波傳感器檢測到車輛駛入指定位置后,將信號傳遞給控制器,不同車道對應的超聲波傳感器編號不同,控制器根據超聲波傳感器傳入信號的時間先后對在車道指定位置的車輛進行排序,執行S6;S6,判斷料位是否小于所述料位一,若是,執行S7;若不是執行S12;S7,允許兩輛車倒料,執行S8;S8,判斷排序前兩輛車是否位于不同方位相鄰車道,若是,則執行S9;若不是,則執行S10;S9,判斷車道內車輛是否大于等于三輛,若是,則執行S11;若不是,則執行S12;S10,允許排序前兩輛車進行倒料,控制器將信號傳遞提示模塊,前兩輛車的車道顯示綠燈以及語音播報可以卸料,其他有車的車道顯示紅燈以及語音播報禁止卸料,執行S13;S11,將排序中第二、第三輛車交換位置后,執行S10;S12,允許一輛車進行倒料,控制器將信號傳遞給提示模塊,車輛排序第一的車道顯示綠燈以及語音播報可以卸料,其他有車的車道顯示紅燈以及語音播報禁止卸料,執行S13;S13,卸料完成后指示車輛離開,超聲波傳感器檢測車輛離開并將信號傳遞給控制器,回到S2進行循環;S14,結束。
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