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龍圖騰網恭喜上海高仙自動化科技發展有限公司申請的專利清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115413962B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211074015.3，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權清潔機器人是由李振;呂哲成;陳召;劉國中;姚瑤;王生貴;程昊天設計研發完成，并于2021-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種整車外殼結構及清潔機器人。該整車外殼結構包括車框架以及包覆于車框架外側的車外殼；車外殼包括前蓋、中間殼體、后蓋以及側殼體，中間殼體和側殼體分別安裝于車框架的頂部和側部，前蓋和后蓋均活動連接于車框架的頂部，且前蓋和后蓋分別設置于中間殼體沿第一方向的兩側，前蓋和后蓋分別與中間殼體之間具有轉動間隙；側殼體的頂部設置有第一導水槽和與第一導水槽連通的導流盤，中間殼體的邊緣扣設于側殼體的頂部，且中間殼體與第一導水槽之間形成第一導流通道，轉動間隙與第一導流通道連通。本發明提供的整車外殼結構及清潔機器人能夠確保水流不會滲入至車體內，提高整車的防水性能。

本發明授權清潔機器人在權利要求書中公布了：1.清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人包括整車外殼結構，所述整車外殼結構包括車框架以及包覆于所述車框架外側的車外殼；所述車外殼包括前蓋11、中間殼體13、后蓋12以及側殼體14，所述中間殼體13和所述側殼體14分別安裝于所述車框架的頂部和側部，所述前蓋11和所述后蓋12均活動連接于所述車框架的頂部，且所述前蓋11和所述后蓋12分別設置于所述中間殼體13沿第一方向的兩側，所述前蓋11和所述后蓋12分別與所述中間殼體13之間具有轉動間隙；所述側殼體14包括前側殼141、后側殼142、左側殼144和右側殼143，所述左側殼144和所述右側殼143分別與所述前側殼141之間具有用于導出水流的第一通道，所述左側殼144和所述右側殼143分別與所述后側殼142之間設有用于導出水流的第二通道；所述左側殼144和所述右側殼143分別包括上殼1431和連接于所述上殼1431的下殼1432，所述上殼1431背離所述下殼1432的一側設有第一導水槽1434和與所述第一導水槽1434連通的導流盤，所述中間殼體13的邊緣扣設于所述上殼1431背離所述下殼1432的一側，且所述中間殼體13與所述第一導水槽1434之間形成第一導流通道，所述轉動間隙與所述第一導流通道連通，所述上殼1431與所述下殼1432之間設置有第二導流通道；其中，第一方向為整車的長度方向。

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