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龍圖騰網(wǎng)恭喜索尼集團(tuán)公司申請(qǐng)的專利使用人體關(guān)節(jié)校準(zhǔn)無(wú)人駕駛飛行器上的攝影機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114667541B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180006519.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)使用人體關(guān)節(jié)校準(zhǔn)無(wú)人駕駛飛行器上的攝影機(jī)是由田原大資;A·貝雷斯托夫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本使用人體關(guān)節(jié)校準(zhǔn)無(wú)人駕駛飛行器上的攝影機(jī)在說(shuō)明書摘要公布了：提供了用于校準(zhǔn)無(wú)人駕駛飛行器UAV上的攝影機(jī)的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)從錨攝影機(jī)的集合接收人類被攝體的錨圖像集合，并從UAV組上的攝影機(jī)組接收來(lái)自三維3D空間中多個(gè)視點(diǎn)的人類被攝體的圖像組。該系統(tǒng)從錨圖像集合確定人體關(guān)節(jié)的二維2D位置的第一集合，并從圖像組確定人體關(guān)節(jié)的2D位置的第二集合。該系統(tǒng)使用2D位置的第一集合基于三角測(cè)量計(jì)算人體關(guān)節(jié)的3D位置作為3D關(guān)鍵點(diǎn)，并確定3D關(guān)鍵點(diǎn)與2D位置的第二集合之間的2D重投影誤差。此后，通過(guò)最小化2D重投影誤差，該系統(tǒng)校準(zhǔn)攝影機(jī)組中的每個(gè)攝影機(jī)。

本發(fā)明授權(quán)使用人體關(guān)節(jié)校準(zhǔn)無(wú)人駕駛飛行器上的攝影機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種系統(tǒng)，包括：通信地耦合到錨攝影機(jī)設(shè)備集合和攝影機(jī)組的電路系統(tǒng)，攝影機(jī)組安裝在無(wú)人駕駛飛行器UAV組上或與UAV組集成，其中該電路系統(tǒng)被配置為：從錨攝影機(jī)設(shè)備集合接收人類被攝體的錨圖像集合；從實(shí)現(xiàn)人類跟蹤方法以在3D空間中跟隨人類被攝體的攝影機(jī)組接收來(lái)自三維3D空間中多個(gè)視點(diǎn)的人類被攝體的圖像組；針對(duì)接收到的錨圖像集合中的每個(gè)錨圖像中的人類被攝體確定人體關(guān)節(jié)的二維2D位置的第一集合；針對(duì)接收到的圖像組中的每個(gè)圖像中的人類被攝體確定人體關(guān)節(jié)的2D位置的第二集合；使用確定的人體關(guān)節(jié)的2D位置的第一集合，基于三角測(cè)量計(jì)算人體關(guān)節(jié)在3D空間中的3D位置作為3D關(guān)鍵點(diǎn)；確定3D關(guān)鍵點(diǎn)與確定的2D位置的第二集合之間的2D重投影誤差；以及通過(guò)最小化確定的2D重投影誤差來(lái)校準(zhǔn)攝影機(jī)組中的每個(gè)攝影機(jī)，其中所述錨攝影機(jī)設(shè)備集合包括至少一個(gè)預(yù)先校準(zhǔn)的攝影機(jī)，安裝在UAV組上或與UAV組集成的攝影機(jī)組中的至少一個(gè)攝影機(jī)具有紅外IR標(biāo)記傳感器的功能，所述紅外標(biāo)記傳感器跟蹤和捕獲從固定在3D空間中的預(yù)定位置處的紅外光源發(fā)射的紅外光作為一個(gè)或多個(gè)紅外圖像，所述電路系統(tǒng)在所述一個(gè)或多個(gè)紅外圖像上應(yīng)用3D姿勢(shì)估計(jì)技術(shù)以確定具備具有紅外標(biāo)記傳感器的功能的攝影機(jī)的UAV的包括6自由度的用于攝影機(jī)校準(zhǔn)的目標(biāo)參數(shù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人索尼集團(tuán)公司，其通訊地址為：日本東京；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。