恭喜中國人民解放軍軍事科學院國防科技創新研究院殷科獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍軍事科學院國防科技創新研究院申請的專利一種假彩色激光雷達系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113671524B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110789796.3,技術領域涉及:G01S17/48;該發明授權一種假彩色激光雷達系統是由殷科;張江華;鄭鑫;楊杰;張卓航;沈梅力設計研發完成,并于2021-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種假彩色激光雷達系統在說明書摘要公布了:本發明提供的一種假彩色激光雷達系統,包括依次連接的寬譜光收發裝置、分色棱鏡組合、數據采集系統和控制系統;控制單元用于控制寬譜光收發裝置對目標物體發射雷達光束進行照明;寬譜光收發裝置將目標物體反射的回波光信號傳遞給分色棱鏡組合;分色棱鏡組合將回波光信號按波長劃分為多個光譜通道;控制單元還將數據采集單元采集的多個光譜通道的光束進行處理并合成,得到假彩色點云數據。本發明利用分色棱鏡組合將回波光信號按波長劃分為多個光譜通道,結構簡單,同時相比于通道寬度10nm的高光譜分光方式而言,本發明分色濾光片選擇通道寬度不小于100nm,能夠接收更高的通道內光脈沖能量,具有遠距離探測的技術優勢。
本發明授權一種假彩色激光雷達系統在權利要求書中公布了:1.一種假彩色激光雷達系統,其特征在于,包括:依次連接的寬譜光收發裝置、分色棱鏡組合、數據采集系統和控制系統,所述控制系統還與寬譜光發射與接收系統連接;所述控制系統用于控制所述寬譜光收發裝置對目標物體發射激光雷達光束進行照明;所述寬譜光收發裝置將接收的目標物體反射的回波光信號傳遞給分色棱鏡組合;所述分色棱鏡組合將回波光信號按波長劃分為多個光譜通道;所述控制系統還用于將數據采集單元采集的多個光譜通道的光束進行處理并合成,得到假彩色點云數據;所述分色棱鏡組合包括:偶數個結構相同的三棱鏡;所述三棱鏡為直角三棱鏡;每兩個直角三棱鏡的斜邊粘貼形成正方形,粘貼處為斜邊界面;多個正方形兩兩粘貼構成非直線結構;所述三棱鏡為6個;構成三個正方形;其中,第一正方形與第二正方形粘貼時,其斜邊交界面平行設置;第三正方形與第二正方形粘貼,其斜邊交界面的頂點相交構成直角;所述第二正方形的表面14與寬譜光發射與接收系統傳遞的回波光信號垂直設置。
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