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龍圖騰網恭喜上海高仙自動化科技發展有限公司申請的專利一種用于水箱的自動加排水裝置及清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115413980B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211111765.3，技術領域涉及：A47L11/40；該發明授權一種用于水箱的自動加排水裝置及清潔機器人是由孫書晨;夏輝;李孝亮;章甘;陳文凱;王生貴;李振設計研發完成，并于2021-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于水箱的自動加排水裝置及清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于水箱的自動加排水裝置及清潔機器人，其屬于自動控制技術領域，水箱包括箱蓋、清水箱和污水箱，污水箱嵌套設置于清水箱內，箱蓋蓋合于污水箱和清水箱上，箱蓋中還設有小蓋；自動加排水裝置包括加排水組件和開關組件，加排水組件包括豎向設置的抽污管，抽污管末端設有阻擋件；開關組件包括頂桿和彈簧，頂桿能夠沿抽污管上下運動，頂桿在彈簧的作用下始終保持下降的趨勢；清潔機器人包括水箱以及上述的用于水箱的自動加排水裝置。通過抽污管的上升與下降，與頂桿和彈簧配合，實現小蓋的打開和關閉，進而實現對污水箱內污水的抽吸。

本發明授權一種用于水箱的自動加排水裝置及清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于水箱的自動加排水裝置，其特征在于，水箱200包括箱蓋220、清水箱210和污水箱230，所述污水箱230嵌套設置于所述清水箱210內，所述箱蓋220蓋合于所述污水箱230和所述清水箱210上，所述箱蓋220中還設有小蓋222；所述自動加排水裝置包括：加排水組件，包括豎向設置的抽污管112，所述抽污管112末端設有阻擋件133；開關組件，包括頂桿131和彈簧132，所述頂桿131能夠沿所述抽污管112上下運動，所述頂桿131在所述彈簧132的作用下始終保持下降的趨勢；需要加排水時，所述加排水組件下移，所述抽污管112向下移動，所述頂桿131在所述彈簧132作用下下降，所述小蓋222在所述頂桿131下降撞擊后翻轉打開，所述抽污管112繼續下降，所述抽污管112向下延伸至所述污水箱230內，抽吸所述污水箱230內的污水；作業完成后，所述抽污管112向上移動時，帶動所述阻擋件133向上移動，所述阻擋件133會推動所述頂桿131向上，所述小蓋222恢復蓋合狀態；所述加排水組件還包括豎向設置的加水管111；所述抽污管112向下移動時，所述加水管111隨著下移，所述加水管111的下端向所述清水箱210內輸送清水；所述抽污管112向上移動時，所述加水管111隨著上移；所述自動加排水裝置還包括驅動組件，所述驅動組件包括齒條122、齒輪125、橫向件121、電機123和豎向設置的導桿124，所述加排水組件、所述齒輪125和所述電機123均設于所述橫向件121上，所述齒條122與所述導桿124相對平行設置，所述電機123的驅動軸與所述齒輪125嚙合，所述齒輪125與所述齒條122嚙合，在所述電機123和所述齒條122配合運動下，所述加排水組件能夠沿所述導桿124上下運動；所述自動加排水裝置還具有避讓部221，所述避讓部221用于避讓所述小蓋222的打開；所述頂桿131的一端與所述抽污管112的底端連接，所述頂桿131的另一端通過所述彈簧132與所述避讓部221連接。

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