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龍圖騰網恭喜中控技術股份有限公司申請的專利一種基于分布式計算的預測控制方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119270652B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411803132.8，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種基于分布式計算的預測控制方法、系統、設備及介質是由余天宇;馮凱;胡舒杰;王家棟設計研發完成，并于2024-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于分布式計算的預測控制方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于分布式計算的預測控制方法、系統、設備及介質，屬于預測控制技術領域，該方法所應用的控制系統為多輸入多輸出系統，其包括：獲取控制系統中操作變量與被控變量的模型關系；依據并查集算法和模型關系，將控制系統拆分為若干不耦合的子控制系統；基于控制系統在優化決策時產生的決策變量和約束條件，構建每一子控制系統的預測控制優化命題；對預測控制優化命題進行并行分布式求解，并將求解得到各個子控制系統的最優操作變量進行集成，獲得控制系統的最優操作變量。其有益效果是，本發明采用并行分布式求解每一子控制系統的預測控制優化命題，降低控制系統在進行預測控制過程中預測控制算法的運行時間，提高了預測控制的效率。

本發明授權一種基于分布式計算的預測控制方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于分布式計算的預測控制方法，其特征在于，該方法所應用的控制系統為多輸入多輸出系統，所述方法包括：獲取控制系統中操作變量與被控變量的模型關系；依據并查集算法和所述模型關系，將所述控制系統拆分為若干不耦合的子控制系統；基于控制系統在優化決策時產生的決策變量和約束條件，構建每一子控制系統的預測控制優化命題；對所有子控制系統的預測控制優化命題進行并行分布式求解，并將求解得到所有子控制系統的最優操作變量集成為一個操作變量，該操作變量為所述控制系統的最優操作變量；其中，依據并查集算法和所述模型關系，將所述控制系統拆分為若干不耦合的子控制系統包括：將所述控制系統中的操作變量和被控變量均設置為對應的節點；遍歷全部節點之間的模型關系，篩選至少2個節點作為根節點；根據所述根節點，結合所述模型關系和所述節點所在多叉樹的深度信息，將剩余節點的父節點設置到對應的根節點中，獲得與根節點數量一致的多節點樹，該多節點樹為子控制系統。

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