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龍圖騰網(wǎng)恭喜張家港長城汽車研發(fā)有限公司申請(qǐng)的專利車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制方法和車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119262077B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411831720.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D15/02；該發(fā)明授權(quán)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制方法和車輛是由王東東;孫暉云;郝同舟;任增光;王春全;趙健雄設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制方法和車輛在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制方法和車輛，涉及車輛轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域。該車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括手力冗余裝置、轉(zhuǎn)向管柱和手感電機(jī)；手感電機(jī)，用于輸出作用于轉(zhuǎn)向管柱的轉(zhuǎn)向手力矩；手力冗余裝置，用于在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，向轉(zhuǎn)向管柱施加阻力，以增加轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力；其中，預(yù)設(shè)條件用于表示手感電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)向手力矩小于預(yù)設(shè)力矩；或者，未采集到手感電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)向手力矩。基于上述方案，能夠在車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中出現(xiàn)手力丟失的問題時(shí)，確保車輛的行駛安全。

本發(fā)明授權(quán)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制方法和車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中包括手力冗余裝置、轉(zhuǎn)向管柱和手感電機(jī)；所述手感電機(jī)，用于輸出作用于所述轉(zhuǎn)向管柱的轉(zhuǎn)向手力矩；所述手力冗余裝置，用于在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，向所述轉(zhuǎn)向管柱施加阻力，以增加所述轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力；所述手力冗余裝置包括第一摩擦件、第二摩擦件與電磁繼電器；所述轉(zhuǎn)向管柱的轉(zhuǎn)向軸與所述第一摩擦件連接；所述方法包括：獲取所述手感電機(jī)的狀態(tài)信號(hào)；若所述狀態(tài)信號(hào)滿足所述預(yù)設(shè)條件，獲取所述狀態(tài)信號(hào)滿足所述預(yù)設(shè)條件之前所述手感電機(jī)輸出的第一轉(zhuǎn)向手力矩；基于所述第一轉(zhuǎn)向手力矩，確定所述電磁繼電器的目標(biāo)電流；控制所述手力冗余裝置處于工作狀態(tài)，且調(diào)整所述電磁繼電器的電流為所述目標(biāo)電流，以使所述電磁繼電器輸出對(duì)所述第二摩擦件的磁斥力，使所述第二摩擦件與所述第一摩擦件抵壓；其中，所述目標(biāo)電流與所述第一轉(zhuǎn)向手力矩正相關(guān)；所述預(yù)設(shè)條件用于表示所述手感電機(jī)輸出的所述轉(zhuǎn)向手力矩小于預(yù)設(shè)力矩；或者，未采集到所述手感電機(jī)輸出的所述轉(zhuǎn)向手力矩。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人張家港長城汽車研發(fā)有限公司，其通訊地址為：215600 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮(zhèn)中興中路404號(hào)綠智科技中心(A幢)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。