買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜成都優(yōu)拓優(yōu)聯(lián)科技有限公司;成都貳柒精密機(jī)械有限公司申請的專利一種高效高質(zhì)量焊接雙油管短節(jié)的焊接裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119260180B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411822836.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/21；該發(fā)明授權(quán)一種高效高質(zhì)量焊接雙油管短節(jié)的焊接裝置及方法是由黃曉金設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種高效高質(zhì)量焊接雙油管短節(jié)的焊接裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種高效高質(zhì)量焊接雙油管短節(jié)的焊接裝置及方法，本發(fā)明涉及大尺寸油管短節(jié)與小尺寸油管短節(jié)焊接的技術(shù)領(lǐng)域，它包括工作臺，所述工作臺上且從左往右依次設(shè)置有用于抓取大尺寸油管短節(jié)的抓取機(jī)構(gòu)、用于頂出大尺寸油管短節(jié)的頂出機(jī)構(gòu)、用于工裝及推送小尺寸油管短節(jié)的插裝機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)置有焊接及輥壓機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：極大提高大尺寸油管短節(jié)與小尺寸油管短節(jié)焊接效率、極大提高大尺寸油管短節(jié)與小尺寸油管短節(jié)焊接質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種高效高質(zhì)量焊接雙油管短節(jié)的焊接裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高效高質(zhì)量焊接雙油管短節(jié)的焊接方法，該焊接方法采用高效高質(zhì)量焊接雙油管短節(jié)的焊接裝置，該焊接裝置包括工作臺（5），所述工作臺（5）上且從左往右依次設(shè)置有用于抓取大尺寸油管短節(jié)（1）的抓取機(jī)構(gòu)（6）、用于頂出大尺寸油管短節(jié)（1）的頂出機(jī)構(gòu)（7）、用于工裝及推送小尺寸油管短節(jié)（2）的插裝機(jī)構(gòu)（8），所述抓取機(jī)構(gòu)（6）上設(shè)置有焊接及輥壓機(jī)構(gòu)（9）；所述抓取機(jī)構(gòu)（6）包括固設(shè)于工作臺（5）上的立板（10）、固設(shè)于立板（10）左端面上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）、固設(shè)于立板（10）頂表面上的水平油缸（12），所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）的輸出軸向右貫穿立板（10），且延伸端上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)板（13），旋轉(zhuǎn)板（13）的右端面上固設(shè)有垂向油缸（14），垂向油缸（14）的活塞桿朝下延伸，且延伸端上固設(shè)有安裝板，安裝板的底表面上固設(shè)有多個(gè)夾持油缸（15），夾持油缸（15）的夾頭（16）朝下設(shè)置；所述水平油缸（12）的活塞桿向右延伸，且延伸端上固設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17），第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17）的輸出軸上連接有開口朝右的三爪卡盤（18）；所述焊接及輥壓機(jī)構(gòu)（9）包括固設(shè)于立板（10）頂表面上的連接架（19），連接架（19）向右延伸于立板（10）的右側(cè)，且延伸端的頂表面上固設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20），第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）的輸出軸向下貫穿連接架（19），且延伸端上固設(shè)有轉(zhuǎn)盤（21），轉(zhuǎn)盤（21）的左端部與激光焊接機(jī)的焊接頭（3）固連于一體，轉(zhuǎn)盤（21）右端部的頂表面上固設(shè)有輥壓油缸（22），輥壓油缸（22）的活塞桿向下貫穿轉(zhuǎn)盤（21），且延伸端上固連有U形架（23），U形架（23）內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝有主軸（24），主軸（24）上固設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的輥壓輪（25），U形架（23）的左端面上固設(shè)有輥壓電機(jī)，輥壓電機(jī)的輸出軸與主軸（24）連接；所述頂出機(jī)構(gòu)（7）包括固設(shè)于工作臺（5）上的料筒（26）、固設(shè)于工作臺（5）底表面上的頂出油缸（27），所述料筒（26）的內(nèi)腔與大尺寸油管短節(jié)（1）的外輪廓相配合，頂出油缸（27）的活塞桿向上順次貫穿工作臺（5）、料筒（26）的底壁且延伸于料筒（26）內(nèi)，頂出油缸（27）活塞桿的作用端上固設(shè)有頂出板（28）；所述焊接及輥壓機(jī)構(gòu)（9）包括固設(shè)于工作臺（5）上的液壓滑臺（29）、固設(shè)于液壓滑臺（29）的移動(dòng)臺（30）頂表面上的框架、固設(shè)于框架內(nèi)的進(jìn)給油缸（31），所述進(jìn)給油缸（31）的活塞桿向上貫穿框架的頂邊，且延伸端上固設(shè)有承載板（32），承載板（32）內(nèi)沿其高度方向間隔的固設(shè)有多個(gè)套筒（33），每個(gè)套筒（33）內(nèi)均開設(shè)有臺階孔（34），臺階孔（34）大孔的孔徑與小尺寸油管短節(jié)（2）的外徑相等；所述框架的頂表面上固設(shè)有位于承載板（32）右側(cè)的底座，底座的右端面上固設(shè)有加壓機(jī)（35），加壓機(jī)（35）的活塞桿向左貫穿底座，且延伸端上固設(shè)有加壓頭（36），加壓頭（36）與第一個(gè)臺階孔（34）左右相對立；該焊接裝置還包括控制器，控制器與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17）、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）、輥壓電機(jī)、垂向油缸（14）、水平油缸（12）、頂出油缸（27）、夾持油缸（15）、液壓滑臺（29）、進(jìn)給油缸（31）、加壓機(jī)（35）經(jīng)信號線電連接，其特征在于：該方法包括以下步驟：S1、大尺寸油管短節(jié)（1）的預(yù)安裝：工人取出多個(gè)大尺寸油管短節(jié)（1），將大尺寸油管短節(jié)（1）從頂出機(jī)構(gòu)（7）的料筒（26）的頂端口處放入到料筒（26）內(nèi)，此時(shí)，最底層的大尺寸油管短節(jié)（1）剛好支撐在頂出板（28）的頂表面上，且最頂層的大尺寸油管短節(jié)（1）剛好與料筒（26）的頂表面相平齊，從而實(shí)現(xiàn)了對多個(gè)大尺寸油管短節(jié)（1）的預(yù)安裝；S2、小尺寸油管短節(jié)（2）的預(yù)安裝：工人取出多個(gè)小尺寸油管短節(jié)（2），工人在插裝機(jī)構(gòu)（8）的各個(gè)套筒（33）的臺階孔（34）內(nèi)均從左往右嵌入一個(gè)小尺寸油管短節(jié)（2），并且確保小尺寸油管短節(jié)（2）的右端面抵靠在臺階孔（34）的臺階面上，從而實(shí)現(xiàn)了對多個(gè)小尺寸油管短節(jié)（2）的預(yù)安裝；S3、料筒（26）內(nèi)最頂層的大尺寸油管短節(jié)（1）的抓取，其具體的操作步驟為：S31、控制抓取機(jī)構(gòu)（6）的垂向油缸（14）的活塞桿向下伸出，活塞桿帶動(dòng)安裝板向下運(yùn)動(dòng)，安裝板帶動(dòng)兩個(gè)夾持油缸（15）同步向下運(yùn)動(dòng)，夾持油缸（15）帶動(dòng)夾頭（16）朝向料筒（26）方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)垂向油缸（14）的活塞桿完全伸出后，夾頭（16）剛好接近料筒（26）的頂端口；S32、控制頂出機(jī)構(gòu)（7）的頂出油缸（27）的活塞桿向上伸出，活塞桿帶動(dòng)頂出板（28）向上運(yùn)動(dòng)，頂出板（28）帶動(dòng)堆疊在料筒（26）內(nèi)的所有大尺寸油管短節(jié)（1）同步向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)頂出油缸（27）的活塞桿伸出到設(shè)定距離后，控制器控制頂出油缸（27）關(guān)閉，此時(shí)，最頂層的大尺寸油管短節(jié)（1）剛好被頂入到夾持油缸（15）的夾頭（16）內(nèi)；S33、控制夾持油缸（15）啟動(dòng)，夾持油缸（15）帶動(dòng)夾頭（16）閉合，夾頭（16）將最頂層的大尺寸油管短節(jié)（1）夾持固定住；S34、控制垂向油缸（14）的活塞桿向上縮回，活塞桿帶動(dòng)安裝板向上運(yùn)動(dòng)，安裝板帶動(dòng)夾持油缸（15）和夾頭（16）同步向上運(yùn)動(dòng)，夾頭（16）帶動(dòng)被夾持的大尺寸油管短節(jié)（1）同步向上運(yùn)動(dòng)，以使被夾持的大尺寸油管短節(jié)（1）與料筒（26）相分離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了大尺寸油管短節(jié)（1）的抓取；S4、將小尺寸油管短節(jié)（2）插裝到大尺寸油管短節(jié)（1）內(nèi)，其具體的操作步驟為：S41、控制抓取機(jī)構(gòu)（6）的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板（13）旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板（13）帶動(dòng)垂向油缸（14）、夾持油缸（15）和大尺寸油管短節(jié)（1）同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)大尺寸油管短節(jié)（1）旋轉(zhuǎn)180°后，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）關(guān)閉；S42、控制垂向油缸（14）的活塞桿向上伸出，活塞桿帶動(dòng)安裝板向上運(yùn)動(dòng)，安裝板帶動(dòng)夾持油缸（15）、夾頭（16）和大尺寸油管短節(jié)（1）同步向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)垂向油缸（14）的活塞桿完全伸出后，被夾持的大尺寸油管短節(jié)（1）與三爪卡盤（18）左右相對立；S43、控制插裝機(jī)構(gòu)（8）的進(jìn)給油缸（31）的活塞桿向上伸出，活塞桿帶動(dòng)承載板（32）向上運(yùn)動(dòng)，承載板（32）帶動(dòng)其上的各個(gè)小尺寸油管短節(jié)（2）同步向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)給油缸（31）的活塞桿向上伸出到設(shè)定距離后，控制器控制進(jìn)給油缸（31）關(guān)閉，此時(shí)，第一個(gè)小尺寸油管短節(jié)（2）剛好與大尺寸油管短節(jié)（1）左右相對立；S44、控制插裝機(jī)構(gòu)（8）的液壓滑臺（29）的移動(dòng)臺（30）向左運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)臺（30）帶動(dòng)框架向左運(yùn)動(dòng)，框架帶動(dòng)進(jìn)給油缸（31）、承載板（32）、加壓機(jī)（35）向左同步運(yùn)動(dòng)，承載板（32）帶動(dòng)套筒（33）和小尺寸油管短節(jié)（2）同步向左運(yùn)動(dòng)；S45、當(dāng)移動(dòng)臺（30）運(yùn)動(dòng)到液壓滑臺（29）的左極限位置后，控制器控制液壓滑臺（29）關(guān)閉，此時(shí)，第一個(gè)小尺寸油管短節(jié)（2）的左端部剛好接近大尺寸油管短節(jié)（1）的右端口；S46、控制插裝機(jī)構(gòu)（8）的加壓機(jī)（35）的活塞桿向左伸出，活塞桿帶動(dòng)加壓頭（36）向左運(yùn)動(dòng)，加壓頭（36）先進(jìn)入到第一個(gè)套筒（33）的臺階孔（34）內(nèi)，而后加壓頭（36）將小尺寸油管短節(jié)（2）的左端部逐漸地推送到大尺寸油管短節(jié)（1）的右端口內(nèi)，當(dāng)加壓機(jī)（35）的活塞桿完全伸出后，從而最終實(shí)現(xiàn)了將小尺寸油管短節(jié)（2）的左端部插裝到大尺寸油管短節(jié)（1）的右端口內(nèi)，此時(shí)，大尺寸油管短節(jié)（1）與小尺寸油管短節(jié)（2）形成過盈配合；S5、將大尺寸油管短節(jié)（1）與小尺寸油管短節(jié)（2）焊接于一體，其具體的操作步驟為：S51、控制抓取機(jī)構(gòu)（6）的水平油缸（12）的活塞桿向右伸出，活塞桿帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17）和三爪卡盤（18）同步向右運(yùn)動(dòng)，三爪卡盤（18）朝向大尺寸油管短節(jié)（1）方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)水平油缸（12）的活塞桿完全伸出后，三爪卡盤（18）剛好套在大尺寸油管短節(jié)（1）的左端部；而后控制三爪卡盤（18）啟動(dòng)，三爪卡盤（18）的卡爪將大尺寸油管短節(jié)（1）的左端部夾持固定住；S52、控制夾持油缸（15）關(guān)閉，夾持油缸（15）帶動(dòng)夾頭（16）打開，夾頭（16）不再夾持住大尺寸油管短節(jié)（1），而后控制垂向油缸（14）的活塞桿向下縮回，活塞桿帶動(dòng)夾持油缸（15）和夾頭（16）向下運(yùn)動(dòng)，以使夾頭（16）運(yùn)動(dòng)到大尺寸油管短節(jié)（1）的下方；S53、控制抓取機(jī)構(gòu)（6）的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17）啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17）帶動(dòng)三爪卡盤（18）旋轉(zhuǎn)，三爪卡盤（18）帶動(dòng)大尺寸油管短節(jié)（1）繞其自身軸線同步旋轉(zhuǎn)，大尺寸油管短節(jié)（1）還帶動(dòng)小尺寸油管短節(jié)（2）同步旋轉(zhuǎn)；S54、工人控制與焊接頭（3）相連接的激光焊接機(jī)啟動(dòng)，焊接頭（3）向下發(fā)出的激光束作用在大尺寸油管短節(jié)（1）的右端部，當(dāng)大尺寸油管短節(jié)（1）旋轉(zhuǎn)一圈后，激光束在大尺寸油管短節(jié)（1）右端部的外表面上形成一圈環(huán)形焊疤（4），從而將大尺寸油管短節(jié)（1）與小尺寸油管短節(jié)（2）焊接在一起；S55、當(dāng)焊接后，控制激光焊接機(jī)關(guān)閉，而后控制焊接及輥壓機(jī)構(gòu)（9）的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）啟動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤（21）旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤（21）帶動(dòng)焊接頭（3）、輥壓油缸（22）、U形架（23）、輥壓電機(jī)和輥壓輪（25）同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤（21）旋轉(zhuǎn)180°后，控制器控制第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）關(guān)閉，此時(shí)，輥壓輪（25）剛好處于大尺寸油管短節(jié)（1）右端部的正上方；S56、控制輥壓電機(jī)啟動(dòng)，輥壓電機(jī)帶動(dòng)主軸（24）繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，主軸（24）帶動(dòng)輥壓輪（25）同步旋轉(zhuǎn)；而后控制輥壓油缸（22）的活塞桿向下伸出，活塞桿帶動(dòng)U形架（23）、輥壓電機(jī)和輥壓輪（25）同步向下運(yùn)動(dòng)，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輥壓輪（25）從上往下逐漸輥壓處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的大尺寸油管短節(jié)（1），當(dāng)輥壓輪（25）向下運(yùn)動(dòng)到一段距離后，大尺寸油管短節(jié)（1）的外壁材料被擠壓到小尺寸油管短節(jié)（2）的外壁材料內(nèi)，以形成環(huán)形凸起（37），從而最終生產(chǎn)出第一個(gè)產(chǎn)品B；S6、產(chǎn)品B的取出，其具體的操作步驟為：S61、控制輥壓油缸（22）的活塞桿向上縮回，活塞桿帶動(dòng)U形架（23）、輥壓電機(jī)和輥壓輪（25）同步向上運(yùn)動(dòng)，輥壓輪（25）與產(chǎn)品B相分離；S62、控制液壓滑臺（29）的移動(dòng)臺（30）向右運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)臺（30）帶動(dòng)框架向左運(yùn)動(dòng)，框架帶動(dòng)進(jìn)給油缸（31）、承載板（32）、加壓機(jī)（35）向右同步運(yùn)動(dòng)，承載板（32）帶動(dòng)其上的其它小尺寸油管短節(jié)（2）向右運(yùn)動(dòng)；S63、工人握住產(chǎn)品B，而后控制三爪卡盤（18）關(guān)閉，三爪卡盤（18）的卡爪與產(chǎn)品B的大尺寸油管短節(jié)（1）分離，而后工人將產(chǎn)品B取走；S7、工人如此重復(fù)步驟S3~S6的操作，即可連續(xù)地將料筒（26）內(nèi)的大尺寸油管短節(jié)（1）與承載板（32）上的小尺寸油管短節(jié)（2）進(jìn)行焊接，進(jìn)而連續(xù)地生產(chǎn)出多個(gè)所需的產(chǎn)品B。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人成都優(yōu)拓優(yōu)聯(lián)科技有限公司;成都貳柒精密機(jī)械有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區(qū)(西區(qū))天健路218號3棟1樓1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。