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龍圖騰網恭喜大連大學申請的專利剛柔混合間接接觸式救援執行機構及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119304917B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411838663.0，技術領域涉及：B25J15/08；該發明授權剛柔混合間接接觸式救援執行機構及其使用方法是由李建;張耀輝;楊子淇;趙延志設計研發完成，并于2024-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本剛柔混合間接接觸式救援執行機構及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明公開了剛柔混合間接接觸式救援執行機構及其使用方法，涉及救援機器人技術領域。包括與傷員間接接觸的多組剛柔混合固定裝置，每組剛柔混合固定裝置包括對稱設置的變剛度包覆機構，所述變剛度包覆機構與對應的可伸縮式機械臂機構相連；所述變剛度包覆機構，包括變剛度包覆層、軟體彎曲驅動器和插入保護機構，所述軟體彎曲驅動器設置于變剛度包覆層兩側，通過向所述軟體彎曲驅動器內充入氣體，使變剛度包覆層彎曲；所述可伸縮式機械臂機構，包括伸縮模塊與收納模塊構成的移動副，該移動副使插入保護機構逐漸貼合人體。本發明可以通過間接接觸的方式實現對待救傷員身體的完全包覆，有利于在救援過程中減少對傷員的二次傷害。

本發明授權剛柔混合間接接觸式救援執行機構及其使用方法在權利要求書中公布了：1.剛柔混合間接接觸式救援執行機構，其特征在于，包括與傷員間接接觸的多組剛柔混合固定裝置，每組剛柔混合固定裝置包括對稱設置的變剛度包覆機構，所述變剛度包覆機構與對應的可伸縮式機械臂機構相連；所述變剛度包覆機構，包括變剛度包覆層、軟體彎曲驅動器和插入保護機構，所述軟體彎曲驅動器設置于變剛度包覆層兩側，通過向所述軟體彎曲驅動器內充入氣體，使變剛度包覆層彎曲；所述變剛度包覆層與插入保護機構相連；所述可伸縮式機械臂機構，包括伸縮模塊與收納模塊構成的移動副、鋼絲繩和驅動電機，該移動副使插入保護機構逐漸貼合人體；所述收納模塊，包括收納殼體，在收納殼體側壁上設有鋼絲繩過渡塊和過渡滑輪，在收納殼體頂部開有鋼絲繩過渡口；所述鋼絲繩一端安裝于所述驅動電機的卷繞輪上，鋼絲繩的另一端依次穿過鋼絲繩過渡塊、過渡滑輪、鋼絲繩過渡口后固定于所述卷繞輪上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連大學，其通訊地址為：116622 遼寧省大連市經濟技術開發區學府大街10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。