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龍圖騰網恭喜首都醫科大學宣武醫院申請的專利一種用于觸覺感知恢復的訓練裝置和訓練方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119303204B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411838350.5，技術領域涉及：A61M21/00；該發明授權一種用于觸覺感知恢復的訓練裝置和訓練方法是由郝峻巍;鐘蓮梅;呂曉東;趙奕楠;施宇婷;陳騰;林銘設計研發完成，并于2024-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于觸覺感知恢復的訓練裝置和訓練方法在說明書摘要公布了：本公開涉及觸覺感知人機交互技術領域，公開了一種用于觸覺感知恢復的訓練裝置和訓練方法，訓練裝置包括控制器、觸覺刺激發生器和觸覺反饋手套，控制器與觸覺刺激發生器電連接，觸覺刺激發生器包括多個第一輸出端和第二輸出端，多個第一輸出端分別與不同的第一凝膠電極片電連接，第二輸出端與第二凝膠電極片電連接，第二凝膠電極片卡嵌于觸覺反饋手套的手掌部位，觸覺刺激發生器包括電連接的波形發生模塊、直流偏置模塊和電壓放大模塊。訓練方法應用于上述訓練裝置。本公開能夠通過電刺激，實現對使用者觸覺感知的康復訓練，并能夠針對不同使用者的不同情況，尋優找到最適合其的電刺激強度，有利于提高康復訓練效率，保證訓練效果。

本發明授權一種用于觸覺感知恢復的訓練裝置和訓練方法在權利要求書中公布了：1.一種用于觸覺感知恢復的訓練裝置，其特征在于，包括控制器、觸覺刺激發生器和觸覺反饋手套，所述控制器與所述觸覺刺激發生器電連接，所述觸覺刺激發生器包括多個第一輸出端和第二輸出端，多個所述第一輸出端分別與不同的第一凝膠電極片電連接，所述第一凝膠電極片卡嵌于所述觸覺反饋手套的手指端；所述第二輸出端與第二凝膠電極片電連接，所述第二凝膠電極片卡嵌于所述觸覺反饋手套的手掌部位，所述第二輸出端用于將接地信號輸出至所述第二凝膠電極片；其中，所述觸覺刺激發生器包括波形發生模塊、直流偏置模塊和電壓放大模塊，所述控制器與所述波形發生模塊電連接，所述波形發生模塊的輸出端與所述直流偏置模塊的輸入端電連接，所述直流偏置模塊的輸出端與所述電壓放大模塊的輸入端電連接，所述電壓放大模塊的輸出端電連接所述觸覺刺激發生器的第一輸出端；所述波形發生模塊根據所述控制器提供的控制信號控制波形生成；所述直流偏置模塊用于將所述波形發生模塊生成的波形的幅值電壓進行偏置調壓；所述電壓放大模塊用于將所述直流偏置模塊偏置調壓后的電壓放大，并通過所述觸覺刺激發生器的第一輸出端輸出至不同的所述第一凝膠電極片，不同所述第一凝膠電極片電連接的所述第一輸出端提供的最大幅值Vmax，且Vmax≤36V；所述訓練裝置在使用者穿戴所述觸覺反饋手套后，所述第一凝膠電極片與所述使用者的手指端貼合；所述觸覺刺激發生器被配置為控制所述第一凝膠電極片對使用者的手指端進行刺激訓練，并通過詢問的方式確認每次使用者是否有正常的觸覺感知；此時所述第一輸出端輸出至所述第一凝膠電極片上的電壓值為V1，V1≤Vmax；若每次使用者均有觸覺感知反饋，則所述控制器被配置為控制將所述觸覺刺激發生器的第一輸出端輸出的電壓幅值降低A%，此時所述第一輸出端輸出至所述第一凝膠電極片上的電壓值為V2，V2=V1×（1-A%）；重復刺激訓練，繼續以詢問的方式確認此時所述第一凝膠電極片刺激的當前手指端是否具有觸覺感知；通過所述控制器被配置為控制將所述觸覺刺激發生器的第一輸出端輸出的電壓幅值降低A%，多次重復刺激訓練后：若使用者持續有觸覺感知，則所述控制器繼續被配置為控制將所述觸覺刺激發生器的第一輸出端輸出的電壓幅值降低A%；若使用者無觸覺感知，則所述控制器被配置為控制將所述觸覺刺激發生器的第一輸出端輸出的電壓幅值調高B%，重復刺激訓練；其中B＜A；此時所述第一輸出端輸出至所述第一凝膠電極片上的電壓值為V3，V3=V2×（1+B%）；通過多次刺激訓練，每個所述第一凝膠電極尋優得到該使用者有觸覺感知的最小電壓值V0，并讓該使用者自適應在所述最小電壓值V0下的觸覺感知。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人首都醫科大學宣武醫院，其通訊地址為：100053 北京市西城區長椿街45號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。